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转子发动机（Rotary Engine）是由德国人菲利克斯.汪克尔（Felix Wankel，1902-1988）所发明，他在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，在1954年研制成功了第一台转子发动机，并于1958年对这种发动机展开一系列测试。在这之前转子发动机由于结构紧凑轻巧，运转宁静畅顺，一直效力于航空事业。
由起初的（德语）Des Knaben Wunsch（男孩的梦想）更名为Das kleine Wunder（小奇迹）。在拉斯姆森的努力下，成为了20世纪20年代世界上最大的摩托车制造商，同时也成为世界上占据领先地位的发动机制造商,奥迪四环徽标中其中一环就是指小奇迹（DKW），也可以说它就是奥迪的前身之一。转子发动机问世之后，DKW找到了Hercules，两家共同携手将一台Wankel 2000型的转子发动机装在了一台摩托车上，1974年，世界上首台转子发动机的摩托车问世了。
DKW Wankel 2000，这台搭载了转子发动机的摩托车排量为294cc，在当时就配备了Bing化油器、Ceriani前叉，BMW和BOSCH的电子产品，在当时的年代可以说是属于豪华的配置。但是在当时由于消费者对转子发动机抱有怀疑的态度，并且车辆本身也存在很多由于技术不成熟所产生的诟病，如油耗过高，发动机天生磨损比较大，散热问题等等，1974年起在短短的四年里生产了1784辆之后于1978年停产。最终转子摩托车没有像预期的那样改变业界，但它那独一无二的以及惊叹的发动机构造让后世为之震撼，转子摩托车被称为“没有取得商业成功的全新技术梦想”，成为了摩托车历史长空中的一颗短暂而又耀眼的彗星！
这正就是机械带给人们的魅力所在，虽说它们是一块块没有生命的冰冷金属及合金组合起来在既定的轨道下运动，但它留给人们的并不是冰冷的感受，而是如血管里的热血般滚烫。但是它们也逃不过大自然物竞天择的法则。希望在以后科技更加先进或有某种技术突破的时候，转子发动机能被再次复活，来完成它没有继续下去的梦想吧！
