拥有三轮支撑的Niken为什么会倒车呢？

YAMAHA第一辆搭载LMW的市售车款是主打都会通勤的Tricity 155，这类三轮车款的出现主要是为了符合欧洲市场的需求，由于欧洲许多街道都有石板路的设计，前双轮的构造可以帮助保持车辆的稳定。但YAMAHA是如何做到让前轮同样的倾斜角度，从而让三轮车也能保有一般摩托车的操控感呢？其中的秘密就在于两前轮分别拥有一组前叉，以及前叉间的连动构造。

从Niken过弯的影片中，可以看见金色的连动机构连接左右两组前叉，维持两轮同角度倾倒。

「倾斜角度」和「转向角度」

为了保有摩托车特有的灵活倾倒，LMW系统使用三组连杆连接左右两组前叉，让前叉和连杆形成一个平行四边形，致使前轮在倾倒时两组前叉能保持平行，展现优异的倾倒灵敏性。因此无论是Tricity 155或是Niken都能够做出与一般摩托车无异的倾倒，Niken的最大倾倒角度甚至达到45度，保留了操控的乐趣。

从前方来看，两组前叉间的三组连杆让两轮得以保持同样的倾斜角度。

若前轮只是保持同倾并不能让车子成功转向，在维持两组前叉同倾的前提下又要能够成功转向，YAMAHA可是下了不少功夫。LMW的结构中使用「阿克曼几何转向（Ackermann steering geometry）」，利用四连杆的相等曲柄，使内侧轮在转向时，转向角比外侧轮多上大约2~4度，达到转向的效果。

LMW使用阿克曼几何转向，从上方来看可以看到控制左右两组前叉的纵轴连线，与前方的连杆机构形成一个梯形的构造，在转向时能保持内外轮的角度差距，达到转向的效果。

从细部来看，LMW除了向前的轴心（黄色）连接横向连杆外，也有向前延伸的连接件（绿色）与纵向的轴心（蓝色），让LMW可以同时兼顾前叉同倾与转向。

从影片中前轮的轨迹模拟图可以看到，或使用一般的转向机构，外侧轮胎会以红色的轨迹向外偏移。但搭载了LMW机构后，前轮就能维持一个等距的轨迹完成转向。

为什么「三轮」还会倒车？

一般对于Niken、Tricity这种三轮车款不会倒车的误解，主要来自三点着地较两点着地来得稳定的印象。确实，对于只有两个轮子的摩托车来说，藉由中柱或是侧柱达到三点着地能有效保持车辆在静止状况下的稳定。但为何Niken和Tricity同样需要侧柱？原因就出在LMW身上。

尽管已经三点着地，Niken却依然需要侧柱的原因，正是出在LMW身上。

LMW赋予了Niken的前轮更大的倾角，但在静止时连杆也并没有锁定，依然保持活动性，在直立状况下若有侧向的力推动车身，车辆的重心就会向一边倾到，导致倒车的意外发生。装备重量263公斤的Niken若是向骑士倒下来，可不是每个人都能够支撑得住。移车时要一边扶着宽大的车身，一边注意车辆重心，而红灯时要从高大的车身上下脚撑住地面更是挑战。为了解决这个问题，YAMAHA终于在去年发表的Tricity 300身上配备了倾斜锁定辅助系统（Tilt Lock Assist），解决了车主的难题，让移动车辆、红灯停车更加方便，同时只要转动油门就会自动解开。

藉由导入Tilt Lock Assist，Tricity 300解决了LMW静止时的倾倒问题，这套系统未来或许也会搭载在Tricity 155或Niken身上。