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2021款BMW R 1250 RT正式发表，新车在动力部分延续先前的水准，而在电控配置上有了不小改变，大量安全配备得到植入。其中最具亮点的是新车可选配ACC智能续航，可根据前车车速、距离自动控制加速及制动，除此以外，新车还搭载10.25寸TFT仪表、手机无线充电、自平衡的主动智能大灯等配置，让BMW R 1250 RT成为同级别车型的配置标杆。
动力方面，新款R 1250 RT依旧采用ShiftCam形式水平对置双缸发动机，在符合欧5法规的同时，最大马力维持在136PS的水平。制动部分，BMW将ABS系统升级为ABS Pro，除了原有的功能之外，还导入连动刹车功能，另外在搭配ACC使用时，车辆入弯后也会侦测车速，在过快时自动刹车减速确保安全。
减震方面，R 1250 RT在原有配备的Dynamic ESA电子减震器基础上，可选配升级后的全新减震器，相比老款的Dynamic ESA减震器，升级后的前后减震器加入“六轴感应器”和“角度测量仪”，当车辆经过坑洼或加减速时，电脑会以千分之一秒的速度调整减震器设定，达到最适合当前路况的减震效果。
R 1250 RT的ACC提供三级车距设定，最远距离可达到120米，智能跟随的车速从时速30公里到时速160公里都可以完全解放右手，骑手可通过左手开关组上的距离控制按钮，在DCC巡航状态下改变车距控制。不过目前的ACC配置并没有具备低速跟随功能，如果遇到前车突然停止的情况，必须由骑手操作刹车才能安全的停下来。
R 1250 RT在大灯中也导入了新科技，2021款改为LED大灯组以提升照明效果，另外还可选配Adaptive TurningLight自适应转向头灯，大灯可以根据IMU感应器识别车身倾角，自动调整大灯照射的角度，避免过弯转向时产生的照明死角。
仪表配备方面，新款R 1250 RT导入相当夸张的10.25寸TFT全彩仪表，超大的尺寸几乎超过了大多汽车仪表，除了能显示传统的时速、转速、油量等信息之外，这款仪表还可通过蓝牙与手机连线，将手机导航显示在仪表上，方便用户选择自己习惯使用的导航系统。
同时为了避免导航过程中手机没电，R 1250 RT也加入无线充电盒，具备5V/2.1A的充电速度，无线充电盒内部还配有风扇，当充电盒内温度升高时会自动开启散热，这一点对于夏天来说着实将人性化做到了极致。
电控配备方面，R 1250 RT在2021款中加入一个新的Eco骑乘模式，开启后会利用ShiftCam发动机技术帮助车辆达到更省油的效果，此外R 1250 RT还提供Riding Modes Pro选配套件，选配后增加一个Dynamic模式，提供更灵敏、激进的发动机马力输出，同时还会允许后轮循迹做出少量侧滑。Riding Modes Pro套件还包含MSR发动机制动控制系统，在连续降挡导致后轮锁死的情况发生时，系统会介入节气能工作，让后轮持续转动保持循迹性。
2021年款BMW R 1250 RT共推出四款配色选择，分别为Style Sport、Style Elegance、Option 719和Alpine White 3。其中蓝色的Style Sport采用短风镜设计来强调运动氛围，而Alpine White 3的刹车卡钳部分采用黑色烤漆，而其他三个版本皆为金色卡钳。
