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孪生车甚至三生车在现今已成为一股趋势，为了节省开发成本并维持多元化的车款，以同一基础发展不同车型，便能满足不同消费族群的需求。这次要介绍的FJ-09（北美代号）是FZ-09（ MT-09）的双生兄弟，是一辆标榜兼具性能与实用的多功能车，满足热爱冒险的旅行探险家。
一般常见的孪生车在外观设计上会有许多相似之处，主要改变在于车型以及骑姿设定，但是第一眼见到FJ-09很难马上与MT-09产生联想，要不是看到引擎外型与排气管的设计，真的会误以为这是一辆全新发展的车型。FJ-09在车架，引擎与轮框等基础架构上与MT-09 相同，但是专精于设计的YAMAHA团队则赋予FJ-09全新外观。
有别于MT-09鲜明的肌肉线条与运动气息，FJ-09则拥有稳重的安定感，向前延伸的车头采LED双灯设计，菱形的车头灯与鲜明的轮廓颇有上一代R6的影子。车头上方的透明风镜为大面积高角度设定，能有效阻挡风压带来的不适，此外这片风镜可快速调整高低，不需工具就能依照骑士调整。
油箱虽然带有鲜明的线条，但是比起MT-09则圆润许多；由于FJ-09在车尾部分设计设有行李箱架，因此尾壳部分简易许多，虽然行李箱可自由拆装，但是安装原厂行李箱之后才能展现车辆原有的外型设计。
FJ-09与MT-09采用同一具847c.c水冷三缸引擎，并配有先进的YCC-T电子油门系统。全车系标配TCS循迹防滑系统，并配有两种模式供骑士选择；ABS防锁死煞车系统也是标准配备。
此外FJ-09配有滑动式离合器，此外变速箱可选配快速排档套件。为了迎合旅行需求，前悬吊为41mm倒立式长行程前叉，阻尼及预载均可调整；后避震采用Monocross中置避震器，阻尼及预载也可调整，以提供良好的舒适性以及应付各种不同地形。
由于骑车旅行越来越受到欢迎，且城郊的轻旅行蔚为风潮，多功能车不再需要过大的动力，而是以灵活轻巧且实用为诉求，因此如FJ-09这类中型多功能车将会越来越普遍，成为各车厂兵家必争的一块市场。
