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2008 年十月 28 号、EICMA 2008 的前夕，BMW 发布了将于 2009 开始供应市场的、第一代的 F800R。
尽管与G450 系列的级别、配置有着不少的差异，但在今天重新审视，其发展的轨迹是相似的（一个平台、产生出多个适应不同场合的车型）。在 G450 系列陆续淡出市场后，F800 系列成为厂方的新产品路线，最早始于 2006 年的 F800S 和随后的 F800ST，这个新的家族到了 2007 年追加了 F800GS。 在此背景下，以此平台增加推出运动街车型的 F800R 成为顺理成章之举，这部第一代的 F800R 同时也成了厂方的入门级街车，填补了当时 R1200R、K1300R 所留下的市场空隙。
第一代的 F800R 沿用了之前的 F800S 平台，采用一副水冷四冲程前倾 30 度直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的发动机，排汽量 798 cc，最大动力输出 64 kw/87 匹，六档的齿轮箱。车身采用了摇篮式的铝合金阔面车架，叉芯直径为 43 mm 的正立式前叉，家族系列造型的不对称式前大灯，一体式的仪表板等。除了标准版之外，这部 2009' F800R 同时备有针对欧洲 E 类准驾车型的低马力（25 kw/34 匹）版本。
2009 年八月 28 日，在推出了 F800R 第一代的标准版不久之后，BMW 发布了 F800R CP 版（Chris Pfeiffer，著名的特技车手 克里斯.菲佛）。
与标准版本相比，CP 版标配了Akrapovic “ 蝎子 ” 的排汽系统，红色的后悬挂弹簧（标准版使用橙色），LED 前后转弯示意灯，拆除了仪表板前方的小型整流罩，加装了乘客位置的后座盖，换装白色的轮框（标准版是黑色的轮框），少不了的当然就是 CP 的签名图案及其赞助商的标签。
下图：BMW 2011' F800R
下图：BMW 2012' F800R
BMW 去年 11 月正式发布的 2015' F800R，属于该车型时隔六年的第二代产品。新版本采用了一个全新的、更具动感的车身造型，第一代的不对称前大灯这一家族设计不再沿用在新车上、换成了现在的上下式单大灯组，倒立式的前叉（第一代使用的是正立式前叉），座位高度降低了 10 mm 变成了新的 790 mm，增加了更多的选装设备（ASC 自动稳定控制系统和 ESA 电子悬挂调整）。发动机沿用了原有的水冷四冲程直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的形式，最大动力输出提高至 66 kw/90 匹（第一代的动力输出为 64 kw/87 匹）。此外，车身诸如车把、轮框、制动系统等的多项细节也经过了升级。而为了适应欧洲近年新的驾驶证准驾要求，厂方还针对欧洲的 E 类准驾、特别推出了低马力版本的 2015' F800R，最大动力输出被调低至只有 35 kw/48 匹。
