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从此之后，XT500已成为那些热衷老式耐力赛机车人的热门选择，除了性能出众外，这台车秉承了日系机车不易损坏、易于获取零件以及具备很不错骑行乐趣的特点。
雅马哈于1976年发布XT500，它与公路版雅马哈SR500和TT500越野车共享相同的发动机和动力传动系统。
该发动机是一个简单的单缸发动机，带有一个顶置凸轮，有两个气门、一个5速变速器和一个后轮的链传动装置。
XT500的生产周期十分长，从1976年至1989年期间一直在生产，在这期间也赢得一系列比赛，包括巴黎-阿比让-尼斯、巴黎-达喀尔拉力赛（两次）和1977年FIM越野摩托车卢森堡大奖赛。
在上世纪70年代，国际大型沙漠拉力赛正在盛行，那个时候，像巴黎-阿比让-尼斯拉力赛和巴黎-达喀尔拉力赛这样的比赛，当时其实有一些更极端的赛段和比赛条件。
在这些赛事中，几乎没有什么后勤支持，大多数参赛者通常由于撞车或机械故障而没有完成比赛，媒体的报道也很少，当时人们参加比赛不是为了成名，而是为了挑战。
尽管XT500不是专门为沙漠耐力赛设计的，但雅马哈XT500对于这个赛事基本上是完美选择，其原因可以肯定是该车的发动机和动力传动系统具备强大的坚固性和机械结构上十分简单，易于修理。
XT500在赢得巴黎-阿比让-尼斯拉力赛和巴黎-达喀尔拉力赛的前两次比赛之后，大型的冒险机车开始占据主导地位，像宝马R80G/S这样的机车在1981年、1983年、1984年和1985年都获得了赛事冠军。
当雅马哈XT500在上世纪70年代中期发布时，世界正处于二冲程耐力赛热潮中，而像新雅马哈这样的四冲程摩托车看起来有点格格不入。
XT500的发动机被证明适应性非常强，他们将其安装在SR500街车和TT500越野车上一样可以很好的驾驭，而XT500则更像是一辆运动/越野机车。
虽然雅马哈在上世纪70年代中期设计这台发动机时没有预料到，但事实证明，该发动机是雅马哈最经久不衰的产品。从1976年到现代，其一直在生产当中，并随着时间的推移进行升级，目前仍然以燃油喷射形式用于雅马哈SR400。
本次展示的1977年生产的Yamaha XT500，它最初是用作特技机车，然后在2006年被完全修复，该车以白色/红色/黑色涂装上车，具有两个座位，并配备了装有Continental轮胎和Trelleborg “knobbly”交叉辐条钢丝轮。
