达喀尔也许是地球上最艰难的比赛，成就了许多传奇车手的同时，正在激励更多的有志骑士参与探索。达喀尔量产车型是当今车市许多探险车的基础。诸如80年代的宝马R80GS，本田NXR 750等，就为GS，“非双”的原型车。

宝马R80G / S

第一代GS——R80G / S存世于1980年至1987年，是宝马首款配备单摇臂后悬架的车型。该配置采用了组合的单摇臂+驱动轴+单减震器后悬吊，在上世纪80年代已是超前配置，刚度和重量都更轻，并且助力宝马在达喀尔拉力赛中获得成功。R80G / S曾4次赢得越野比赛胜利（'81，'83，'84，'85）。

该车搭载797.5cc拳击手引擎，功率为50hp，极速达167km/h。此外，它还配备了200毫米行程的正置伸缩叉，21英寸前轮毂，19.5升油箱，续航里程可达500公里。后来改进为32升油箱。当时的价格为2500美元。目前，品相和维护良好的R80G / S的价格为10000美元。R80GS，R100GS是其后续产品。

本田NXR 750

它就是“非洲双缸”原型。本田NXR 750由本田赛车公司（HRC）在1986年至1989年制造，该车以其出色的操控性和高速稳定性而闻名。

在上世纪80年代后期，连续4年（'86-'89）统治了达喀尔拉力赛，并获得了“沙漠女王”的美誉。80年代达喀尔拉力赛，赛程始于巴黎，结束于达喀尔/塞内加尔，穿越近15,000公里的非洲沙漠。

本田NXR 750搭载779.1cc 45度V型双缸发动机，功率75hp，装配59升超大油箱，时速可达177km/h。

座椅高度高达990mm。前悬为可调节正叉，行程300毫米，后悬行程270毫米连杆减震器，21英寸前轮毂，干重为185公斤，这在越野车中是比较重的一款。

雅马哈XT 500（TT500）

XT 500 Dakar Rally是XT660Z Ténéré车型的原型车。产于1975年，至1989年停产。

搭载2气门499cc四冲程单缸引擎。1981年，排量升至558cc，功率为38hp，最高时速为162km/h。

其他功能包括201毫米行程的正叉，可调节预载后单避震器。离地间隙250毫米，21英寸前轮和鼓式制动器。油箱容量最初为8.8升，后增至14升，续航280公里。

雅马哈XT 550是用于开发XT 125版本和XT660ZTénéré的基础。

雅马哈YZE 750T

这是雅马哈制造的第一台SuperTénéré车型。YZE 750T创建于1988年至1991年之间。

这款探险拉力车搭载749cc并列双缸发动机，每个气缸装有5个气门。功率为69hp，极速达192km/h。

采用摇篮式钢车架，前悬为235毫米行程的正叉和可调预载单枪后避震器。

配备21英寸前轮毂，26升油箱，续航429公里，湿重为236千克。

该车在1991年获得胜利，92年更新为YZE 850T，将发动机容量增加到850cc。

YZE 850T的创建年份为1992年至1998年，7年参赛6次获奖。它便是XT1200Z SuperTénéré型号的前身。

KTM 950 ADV

KTM 950 Adventure始于1992年，当时KTM为德国BoTT系列制造的特别引擎，由一对KTM LC4单缸引擎组合在特殊的曲轴箱上制成的。

在1998年正式开发出942cc 75度V型双缸发动机，输出功率为102马力。

2003年推出了950 Adventure的最终版本。生产持续了3年，到2006年结束。

950 Adventure装配有22升油箱，Brembo制动器，干重为206公斤。