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TZR250在1991年推出新一代TZR250，以V-Twin发动机取代并列双缸发动机，代号3XV，并在车名后加上了代表性能的R。TZR250R搭载了39mm倒立前叉以及海鸥式后臂，都与同期的YAMAHA TZ250同步设计，让TZR250R几乎拥有与TZ250相同的外型之外，也有让大部份零件具有通用性。同年还推出限量的SP版，搭配TZ250发动机、加大水箱、干式离合器与改良过的齿比外，前几减震也改为41mm全可调倒叉。
TZR250R SP各项改良细节。
之后TZR250R于1992年推出以标准版改为干式离合器的，整个3XV系列就以TZR250R、TZR250RS、TZR250R SP三款为主要车系。1993年因为日本法规限制，TZR250R全车系最大功率都降为30kW。最后在1995年推出最终版的TZR250SPR，为SP版的强化版，虽然马力同样被限制在30kW，但搭载最新的三重YPVS系统，能对应从低转速到高转速的输出。车架也更加强化，TZR车款于2000年赢得铃鹿四小时耐久赛，并在日本各地区赛事拥有亮眼成绩。
TZR250RS
TZR250R以优秀的弯道性能，成为当年YAMAHA的代表作之一，最后在环保意识与四冲程掘起，1995年后全面停止生产二冲程车款，TZR250SPR也在1999年于日本终止销售。
车身是轻盈的,油耗是惊人的。
屁股是冒烟的,机油要加好的。
若不听忠告的,拉缸是肯定的。
电启动少有的,普遍是脚踩的。
驾姿是难受的,起步是有力的。
入弯是轻巧的,出弯是无力的。
声音是难听的,说好听是假的。
跑长途不行的,会把人累死的。
排气是有阀的,马力是不匀的。
低转是皮软的,高转是变态的。
爆表是轻松的,感觉是发飘的。
市区是危险的,代步是不行的。
二冲是爆力的,快车要少开的。
极速是刺激的,急刹会倒地的。
环境是污染的,目前是淘汰的。
二冲是神奇的,是写进历史的。
前景还是有的,技术是停滞的。
研发是不够的,力度是不强的。
真正爱二冲的,有苦是难言的。
配件是难找的,新车买不到的。
二冲是不多的,二冲是孤单的。
想要玩二冲的,要避开世俗的。
若讨厌二冲的,是不可思议的。
只青睐大排的,那是很可悲的。
所有玩跑车的,不只为喧耀的。
所有玩二冲的,不转是不行的。
