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全地形车的英文是All Terrain Vehicle（适合所有地形的交通工具），缩写是ATV，俗称为"沙滩车"，又称"全地形四轮越野机车"。全地形车可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。ATV车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。
全地形越野沙滩车ATV
ATV具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，再配合独特的胎纹使轮胎不易空转打滑，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形，品质良好、性能优良的ATV不仅能行驶在沙滩上，河床、林道、溪流，更恶劣的沙漠地形甚至都能被它轻易征服，还可载送人员或运输物品，堪称全能的行动工具。ATV的军用潜力已经被越来越多的军队所认识，其发展方兴未艾，不仅家族庞大，而且型号繁多。
由于全地形车的非凡性能，已经根据用途发展出几个显著的分类：
娱乐全地形车：在沙滩、草原常见的低排量乘用工具。
农夫车：越野性能较好，载重量较大的劳动工具，目前用于农场、果园等作业。冬天在北美和欧洲北部地区，人们可以使用实用型的全地形车用作铲雪工具。
雪地车：一种特殊的全地形车，针对雪地环境增加了雪犁、改装了轮胎结构。
军用全地形车：是指可以在任何地形上行驶的车辆，最大特点是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。按照行走方式分类，全地形车有轮式和履带式两种。全地形车的军用潜力已经被越来越多的军队所认识，其发展方兴未艾，不仅家族庞大，而且型号繁多、造型新颖。如今，全地形车更出现了一种小型化的趋势，服务于特种部队。美国在最近几场局部战争中就投入了"运动员"700MV全地形车，受到美官兵极大的好评。
全地形车制造商有美国Arctic cat（北极猫）、 Bombardier（庞巴迪）、Polaris（北极星）、KTM，日本 Honda（丰田）、Yamaha（雅马哈）、Suzuki（铃木）、Kawasaki（川崎），国内有春风、环松、仁力硕、普圣奇、步阳、鑫源、奥德斯、力帆、巴山、隆鑫等。
