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第一代MT-09诞生于2013年，这部配置水冷三汽缸引擎，马力115匹的雅马哈摩托车不像跑车也不像街车，是一款前卫的新世代重机，当时这部车的行销概念也非常独特，几位穿着一身黑的神秘骑士骑着MT-09在夜晚的东京穿梭。the dark side of japan-是这部车的口号。
眼尖的车迷会发现广告影片中的骑士，将MT-09骑得非常666、烧胎、抬头、蛇行竞速充斥其中。但整部广告影片，没有穿连身皮衣的赛车手在赛道中压弯，没有辣妹女模扭腰摆臀嘻嘻笑笑，也没有好山好水，营造一个您可以骑着MT-09慢活慢骑享受逍遥骑士人生。影片就是简单告诉车迷..MT-09就是6666，等你来挑战。
115匹马力三汽缸的MT-09从起步开始，力道就非常猛爆，一二档油门灌下去只有两个结果，一就是抬头到翻车。二就是飞也似的冲刺。那加速瞬间的劲道，强大到逼着您大腿用洪荒之力夹爆油箱，用垂绳攀岩的力量紧握把手，只求在这天旋地转的刹那间确保小命延续人间。
也不知道YAMAHA车厂用了什么黑科技，让帐面数据毫不起眼的MT-09性能如此的剽悍。事实上也因为动力太猛爆，因此隔年yamaha推出了非常平易近人的小一号车型MT-07，来让比较不那么不怕死的骑士拥有。这样说好了..如果MT-07是中辣..那MT-09就是2倍大辣消费者可依造口味需求选购。
虽然说MT-09卓越的性能是不容置疑的，但这部车也不是样样完美，饱受诟病的就是底盘避震的调性等级，跟这部车的性能完全无法匹配，再来是煞车制动的效率，也没有办法驯服这部车，另外就是低速驾驶时，像抓着一只看到猫的罗威纳恶犬一般拉扯力道让驾驶者骑得很不舒坦，但撇开这些MT-09带给骑士的驾驶乐趣真的令人回味无穷。但前提是技术真的要够好才能镇的住这部车。
一代MT-09销售历程持续了三年，到了2016年底在德国科隆车展上，the dark side of japan的字样再度出现在车展官方文宣。是的，二代的MT-09于2017年全新上市，现在就让我们一起见识一下全新MT-09有哪些不同之处。
2017全新MT-09保留了上一代细、高的造型。视觉上最大的改变在于车头与车尾，上一代MT-09的单灯造型设计并不难看，但没有什么特色。本次新一代的MT-09大灯采双鹰眼设计，灯框厚实并且往后延伸，像是带着眼罩的英雄。灯内崁了LED双大灯，像眼珠一样采半圆体凸透镜投射，非常神气，让这部新款MT-09多了一分杀气，更符合这部车的性能表现。
而车尾的部分，极简的尾巴设计原本就是这部车的精髓。2017年式又更加简化，这次连车牌架都没有了，直接在摇臂追加了一组支架延伸到轮后，改变为下置式的车牌架。
这样的设计让新MT-09从后面看来更是精干短小，像是一台没有装牌架的赛场跑车。LED尾灯作了全新的设计，造型看起来像-H-字，亮灯时变成-M-字，与上一代类似但更加的立体化，独特醒目兼顾。
其他如油箱的设计、坐姿的配置、两车侧的进气管体基本上与上一代相差无几，都只有做线条的修改，造型来说算不上是设计重点。
两世代的MT-09座位高度大致相同，来到815mm大概是比FZ6多两根指头的高度，特别要注意的是新MT-09原厂设定的悬吊仍然非常的柔软，因此7~80公斤的骑士坐下去，大概低沉5公分左右的高度，身高165以上的骑士停车等灯都算轻松。手把的位置依旧拉得很高，也很贴近骑士的身体，可以正直的驾驶这部车。
有点高的座高加上拉高的手把，但车头却完全没有阻风遮蔽的风镜车罩，因此笔者称这部车为极简型多功能车，摇晃一下车身，190公斤左右的车重，虽然不算重，但因为重心比较高一些，重量感还是有的，但因为坐垫设计下凹且厚实，因此驾驶起来比上述的几款雅马哈车型都要来的舒适好骑。
仪表虽然采数位液晶，但仍旧采像电子表那样的白底黑字显示。除了转速时速、档位显示油量等必要资讯，另外还有三段动力模式与两段循迹模式的切换显示，快速换挡与循迹介入时都会在仪表上缘的灯号做亮灯显示。仪表设计的很低，驾驶时跟上一代一样，要刻意的低头才能看到仪表，驾驶状态下像超人在飞行一样，眼前看不到任何车体组件。
2017年MT-09拥有三种动力模式D-Mode搭配三段后轮防滑系统TCS（可关闭），动力选择在B模式，TCS防滑选择在2是这部车最温和的状态，这样的模式下油门大力的补下去，前轮要举起或后轮要打滑的瞬间，都会获得控制，或许会降低了很多驾驶乐趣，但却是最安全最保险的驾驶模式。
如果动力切换到Std，是这部MT-09最标准的输出模式，转速到8千5时提供8.9公斤米的扭力，1万转时提供115匹的马力。这时候如果没有任何抬头或滑胎的需求，TCS还是可以设在2保护性佳。
反之可以选择1，这时候无论是在1档或2档，甚至2档前轮浮举接3档时，车子还是继续的抬头，中低速非常的猛烈，但如果浮举的前轮轮转速与后轮产生差异时，还是会被TCS介入收油，因此如果要像国外影片那样整段路抬头跑，就要将TCS设OFF。
动力模式-A感觉起来比Std有更快的油门攀升，但并没有反应在动力上，也就是说转速会拉的很活泼，但加速没有等值的增快。
新的MT-09虽然做了因应欧盟车辆废气规范的修订，但性能依旧猛爆，无损这部车的优点。但新增了A&S滑动式离合器，让这部车在高转速退档时，不会发生后轮瞬间锁住打滑GG叫的情况，每一档位在升降时，衔接的顺畅度也高出了许多。
另外就是QSS的全新电子排档配置，可以在升档时，不需要回油拉离合器，勾一下就瞬间进入下一个档位让车子加速挺进，比起上一代MT-09驾驶时的舒适度与顿挫的抑制高出非常多，这部车不再是那种骑个半天就好想回家休息的力竭车。
悬吊的配置提供了上一代MT-09很大的改善空间，跨坐上去也是又软行程又长。弯道中稳稳贴着地面滑行，过弯中大补油门下去，TCS还会一闪一闪，犹如运动跑车的压弯表现，新的MT-09确实是改良进化了。
新MT-09即能拥有非常棒的过弯性能，入弯瞬间压车下去是一点也不拖泥带水。压弯过程中是又稳，指向性又精准，非常迷人。
除了优异的性能依旧保留，悬吊升级让操控性大加分之外，二代MT-09还有一些值得一提的优异改良之处，譬如这部车的煞车表现比起上一代煞车力道更精准。新的MT-09配置的煞车，可以很精准的达到您预想的减速度，当然第一代的MT-09煞车也是很棒，只是这次在煞车使用上的力道感觉比上一代精准许多。
配置滑动式离合器的MT-09，离合器的拉杆也比上一代更轻，特别是在走走停停的市区驾驶，能感受到它的受用之处，不过释放离合器的动力结合点让人很不适应就是了。经过路口右转前，减速后，拉离合器退档一放，即刻转向，过程中完全没有传统离合器，如果忘了补油就会产生极大顿挫的问题。
在山道驾驶，入弯前的减速退档，比较刁钻的弯道可能会连退2~3个档位，这时候转速会拉的很高，如果补油没有衔接好猛然释放离合器，会产生非常大的动力结合顿挫，除了产生不适的驾驶感，也会在瞬间造成轮胎的抓地力量锐减。这些部分再升级为滑动式离合器后，都有显著的改善，尤其是重视中低速表现的大扭力车型，滑动式离合器简直就是上帝的救赎。
YAMAHA车厂透过改款，把上一代车型令人诟病之处做了改良，并且保留了这部车原本引以为傲的特色与精髓。简单的说，全新的MT-09比上一代更好，操控表现更优异，容错度更高，也更容易驾驭。这不再是没有高超驾驶技巧不要去碰的车，虽然仍不建议重机新手入手。
