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宝马的 GS系列代表Gelande strasse（德语），就是公路越野两用。
R系列是水平2缸，
K系列是水冷直列四缸或三缸，
F和G系就是直立水冷单缸或双缸。
下面一些bmw的缩写意思：
# CS - City Sport 城市运动型
# G/S - Gel?nde/Strasse off-road/street 公路越野两用
# GS - Gel?nde Sport off-road sport (enduro) 公路越野两用（耐力赛）
# GT - Gran Turismo or Grand Touring 这个比较难翻译，就是GT，适合长距离旅行舒服的车。
# LT - Luxury Tourer 豪华巡航车
# R - road or roadster - typically naked 街车
# RS - Reise Sport, Sport Touring 运动巡航
# RT - Sport Tourer 运动巡航
# S - Sport 运动型
# ST - Sport Touring 运动巡航
# T - Touring
Triumph和honda的ST也是sport touring，即运动巡航的意思，
honda 的RR就是Race Replica，即赛车复制品的意思，
带R的一般就是代表Race．
BMW的摩托车由引擎与传动系统设计的不同，可以分成4种车系，分别是R系列，K系列，与F和G系列：
R系列：R系列主要的特征是采用水平对卧双汽缸引擎为动力核心。不过，BMW在早期所制造的单汽缸摩托车也是用R来作为车系代号（直到1993年才改为目前的命名规则），该厂第一辆R系列摩托车为1923年出厂的R32。
K系列：K系列是采用直列4汽缸引擎为动力来源的车系，在2005年K1200S车款发表之前，原本皆使用水平纵列4汽缸引擎，直到该车款发表后才改为前顷55度角的横列4汽缸配置。第一部悬挂K系列之名的车款为1983年出厂的K100。
F系列：F系列是直列单汽缸或2006年才推出的并列双汽缸车系，也是BMW摩托车家族中主要的非轴传动（使用链条或皮带传动）车系，而未采轴传动与多连杆前叉的车系。第一款悬挂F车系名称的车款是1993年时出厂的F650，而第一款并列双汽缸的F系列车款则为2006年出厂的F800。由于传动系统与悬吊结构的差异，与较常被用在公路巡航的R与K系列车款相比，F系列较长被使用在越野或特技表演等特殊用车场合。
G系列：G系列是由F系直立单汽缸所衍生的全新车系（于2006年德国科隆车展中登场），宝马在2010年正式发布了G 650 GS车系，是旗下全路况车型的入门款，也被广大摩托车爱好者形象的称为“小鸟”。
