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世界第一辆动力摩托车早在1769年就问世了，当时法国Nicholas Cugnot采用蒸汽机作为它的动力心脏，但是世界第一辆两轮传动摩托车呢？又相隔了两百年之久。在那个蛮荒的年代，人们知道使用吉普四轮传动去克服地形与路况，穿梭在山林甚至是沼泽烂泥之中，那时路很少、路况也很糟，许多时候还非得四轮传动不可。时至今日，传统的四轮传动吉普车已经慢慢遭到时代洪流淘汰，取而代之的是现在流行的SUV车型，只不过它的四驱系统已经被用作捍卫道路操控与追求循迹性的最佳武器。
摩托车需要两轮动吗？
但是在摩托车的两轮世界呢？为何迟迟不见两轮传动的摩托车呢？摩托车只有简单的前转向轮与后驱动轮共两个车轮，如果对前轮施以驱动力，那么传动系统将与转向机构产生严重的冲突，它并不像汽车可以简单的使用十字接头传动轴来克服，怎么说重量与重心都是小巧摩托车上牵一发动全身的问题关键？况且为了避开轮胎转向，以传动轴或是皮带都只能与摩托车前叉同方向作为安置，如此多处动力转折，更将摩托车马力给消耗大半，成为一个推不动又负担沉重的前轮。
偶尔可以见到车主自行研发的两轮传动摩托车，但离量产都还有一大段距离。
摩托车两轮传动的问题在1985年开始被热烈的讨论，当时相当热门的爬山赛与越野赛对于两轮传动有着说不出的渴望，谁能够首度搭载两轮传动，势必让成绩大翻盘。不论美国、欧洲以及几近疯狂的日本，大伙争相的公布发表两轮传动的设计方式与理念，但是其结果都是不切实际、效果不大等方式收场，这也是至今你仍看不到两轮传动摩托车的主要原因。
其实，雅马哈与KTM都曾在越野赛中运用两轮传动参加改装组的赛事，同时雅马哈也计画展开将二轮传动运用到跑车上，倘若成真，你将会看到GP赛事上又有新的纪录产生。当初雅马哈是运用什么样的方式完成两轮传动的艰困计划呢？
Ohlins成功创造二传，但市场需求睡着了
雅马哈早在80年代末期便着手两轮传动的计划，到了90年代初他找上Ohlins合作开发，当时他们的想法是利用高速油压帮浦驱动前轮轮毂，达到前轮动力输出以及避开转向与悬挂作动等问题。很快的Ohlins在1993年便提出模型车，提供给雅马哈检视一同讨论。到了第三代前轮传动版本时，已经是1998年，他们于隔年将此系统装载在TT600R的越野车型上到瑞士的越野赛中参战当作测试，如果这趟测试是成功的，雅马哈当时就预计在2001年将此套系统落实到跑车R1上。之后雅马哈生产了250辆WR450 2-Trac越野，不过碍于是需求量过低，两轮传动的计划于是再度沉寂。
你不难想象为何越野车对于两轮传动的迫切需要性，但是你可能就不清楚在跑车上为何需要两轮传动。事实上摩托车引擎的出力在轮胎与地面接触时多少会有打滑动的现象，在时速80km/h约有0.5%的打滑现象，动力因此流失，而到了时速200km/h时，打滑便会上升10倍，成为5%。
这5%的流失便可以透过两轮传动系统给予160bar的油压力道给弥补回来，而在于2～3bar的压力差下，前轮传动系统是不动作的。这套2-Trac如今已是第四代设计，最大能给予前轮15%的动力，不论是在抓地力情况不佳，或是全油门输出时，甚至刹车减速与提早出弯等等，两轮传动终究占尽优势，然而两轮传动还是会造成传动上的消耗，但第四代傲人的地方在于时速150km/h时，只会消耗2匹的马力。在西班牙Kelskoga赛道中的测试发现，R1 2-Trac干地单圈纪录可以快上一到两秒，湿地上确有五秒之谱。
两轮传动车能在摩托车店内买得到吗？大排摩托车的价格仍算是高昂，在许多国家都还算是炫耀财，两轮传动在规模经济过小的情况，并无法透过巨大的量产让价格降低，如此还是少了亲和力，量产车上想看到二轮传动也许成梦一场。
