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应对市场竞争，Kawasaki 在 2002 年的时候推出了针对当时日本本土市场极简潮流的 250TR。
早在 1970 年的时候，Kawasaki 就已经发布了第一代的 250TR。随着本土经济状况、市场环境的改变，八、九十年代的日本市场是高性能、豪华化的产品占主流，走极简路线的 250TR 在这样的 “ 黄金时期 ” 自没有存在的意义。到九十年代中、后期，经济环境的变化让这些价格相对低廉、以吸引年轻人消费的车型，重新进入各个制造商的视线内。
当时的本土市场，以这些越野 + 街车的跨界设计车型，较为著名的是 Honda FTR/CB223S/XL230、Suzuki TU250 Grass Tracker、Yamaha TW200 以至是光阳 KCR 等。以这些款式作为基础车的改装，在当地更是堪称五花八门、各式其式，满足消费力较低的年轻用户对个性化的追求。而这阵风、曾几何时也吹到了国内，“ 草上飞 ” 也有过一段成为热点的时光。
在这样的市场环境下，Kawasaki 在 2002 年的时候发布了这款断层近二十年、属于第二代的 250TR。
该车来自复古车 Estrella 250（W250）平台改造而成，连工厂编号也是相同的 BJ250。搭载一副风冷四冲程单汽缸、SOHC 两汽阀的发动机，缸径、行程为 66 mm × 73 mm，排汽量 249 cc，五档的变速齿轮箱，最大动力输出 14 kw（约 19 匹）。
车体采用一副钢管式的车架，一个非常 “ 苗条 ” 的车身、细长的油箱（容量为 7.2 公升），前 19、后 18 英寸的钢线式轮框，配以较窄（前 90、后 110）的越野轮胎。
从 2002 年二月首次发布到最终逐渐停产，第二代各年份的 250TR 除了图案上的变化之外，较大的改动是 2007 款换上了电子燃油喷注系统（之前的款式采用化油器），车把的宽度也缩短了。
