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2021款X-ADV以全新姿态亮相，保留745cc双缸发动机和DCT变速机构，是冒险旅途的好选择。相较上一代车型外观使用了全新线条勾勒，加入了多处轻量化设计，更显狂野、科技的风范，多种电控配置也让骑乘变得更加安全、尽兴，颜色方面共有GP红、石墨黑、深泥灰三种车色可选择。
新车使用大量LED灯具，头灯造型更加精锐，提升了不少运动气息。同时加入5种骑乘模式，可通过手把按钮进行切换选择，并在全新的5寸TFT全彩仪表中显示当前状态。随着骑行模式切换， ABS和DCT变速箱将会有不同的介入程度和升降档逻辑，来满足各种路况的需求，全新导入的手机连接系统与KEYLESS系统，给长途旅行和都市通勤增添了极大的便利性。
全新的X-ADV外型有明显变化，尖锐的线条带有浓重的战斗气息。
DCT双离合变速箱一直都是X-ADV的特色之一。
新款的X-ADV头灯外型比较凶悍，灯具采用了可自动调节亮度的LED光源。
除了LED尾灯之外，新车还加入了ESS紧急双闪灯与方向灯自动复位。
五段徒手可调的风挡，调节范围达到139mm。
前制动系统为双Nissin对四辐射卡钳搭配296mm碟盘，带有ABS功能。
后制动系统为Nissin的单活塞卡钳与240mm碟盘的配置，同样带有ABS。
41mm的金色倒立式前叉具备回弹、预载可调。
新的X-ADV换上了5寸TFT全彩液晶仪表。
标配SmartKey免钥匙启动系统。
右把手除了启动、熄火按键以外，还有档位切换按键。
左把手总成上可以看到玲琅满目的电控按钮。
护手给手部提供保护，同时也能保护牛角不易损坏。
坐垫形状经过重新设计，改善了骑乘的坐姿。
22L的储物空间比过去增加了1L，内部还有LED照明及USB供电插口。
脚踏空间与上一代车型相似，可满足骑手不同身高、坐姿的使用需求。
排气管造型棱角分明，符合X-ADV整车运动、科技的风格。
2021款HONDA X-ADV技术参数：
发动机型式：并列双缸水冷四冲程
供油方式：PGM-FI电子燃油喷射
排气量：745ml
缸径x冲程：77.0mm x 80.0mm
压缩比：10.7
最大马力：57.8hp/6750rpm
最大扭矩：68.6N·m/4750rpm
车长x车宽x车高：2215mm x 940mm x 1505mm
轴距：1590mm
整备重量：236kg
油箱容量：13.2L
变速机构：DCT双离合变速箱
传动方式：链条传动
前减震系统：41mm倒立式前叉
后减震系统：单枪减震器
前轮胎尺寸：120-70 R17
后轮胎尺寸：160-60 R15
