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车型名称中的“CR”代表咖啡赛车，据说哈雷戴维森的XLCR是由Willie G. Davidson开发，作为他个人使用的摩托车。Willie G.是前哈雷戴维森总裁William H. Davidson的儿子，也是哈雷戴维森联合创始人William A. Davidson的孙子，因此这台车的雪血统很纯正。
这款摩托车在很大程度上基于当时的哈雷戴维森Sportster打造，与其共享发动机、变速箱以及前车架部分。车架经过重新修改，加入了新的后部，使车子相比当时更倾斜的Sportster有了更直立的外观。
为了体现车型的运动属性，XLCR配备了三重盘式制动器，前轮两个，后轮一个，这是相较于标准Sportster是一大改进，后者前轮仅有一个盘式制动器，后轮则是鼓式制动器。
新车设计了一个新油箱，灵感来自XR750，同时也采用了XR750的新摇臂设计基础，前部装有一个前灯整流罩，整车采用独特的黑色涂装，减少了镀铬部分，几乎所有可以涂成黑色的部分都被涂成了黑色。
发动机与Sportster完全相同，没有更高性能凸轮、更高压缩比活塞、更大的气门，功率输出相同，为61马力，红线转速为6200转，排量为998cc。
这款车型于1977年首次上市，哈雷戴维森的高管们希望这款新的车型能够占有一部分市场，但是失败了。
哈雷戴维森XLCR的价格略高于意大利超级摩托车，但它的性能和操控性并不服众，销售开始就很慢，在三年的生产周期内只制造了1923辆。
图中这辆1977年哈雷戴维森XLCR是首年车型，里程表显示仅有8353英里，2021年进行了部分维修，包括更换空气滤清器、换油和调整点火定时、主链条和气门挺杆，最近还更换了电池。
