标准型的 890 Adventure 在 2020 年首次发布、2021年正式上市,R 版则是在去年九月首次发布,不同版本之间使用相同的动力平台。新的拉力版以基础型的 890 Adventure R 修改而成,沿用了水冷直列两气缸、DOHC 每气缸四气阀、排气量 889 cc 的发动机,符合欧五 B 排放标准,最大马力输出维持在与 R 版相同的 77 kw(约 105 匹)。车体沿用了原有主要结构,部分车体配置针对越野性能作了进一步的强化。设计和配置上,890 Adventure R Rally 2024 拉力版的主要特点如下:1、采用了大量与拉力赛工厂赛车 450 Rally 同级的车体组件;2、与 R 版一样,新的拉力版有着设计灵感来自拉力赛工厂赛车 450 Rally 的整流罩、车身和油箱,从空气动力学到人体工程学,一切均以提高驾驶员飞驰过程中的可操控性、灵活性为设计目标;3、焦点的变化之一,是换装了 WP 配套的 XPLOR Pro 7548 前叉和 XPLOR Pro 6746 后减震。这套悬挂系统是 WP 透过拉力赛的经验里开发而来,能够在最恶劣的条件下、依然可以为骑士提供了最高水平的阻尼性能,从而让骑士可以更使用更大的油门开度、更快速地越过障碍,同时保持着更高水平的舒适性、以及对车辆的控制力;4、这套全可调的前后悬挂系统,配置上与 2021 款的 890 Adventure R Rally 拉力版相同,前、后的悬挂行程均为 270 mm,而 2023 款 R 版的前后行程为 240 mm,基础版的前后行程为 200 mm;5、标配了 Akrapovic 阿克拉波维奇的 Slip-on Line 排气系统;6、特制的拉力赛车用鞍座;7、换装了前 2.15 x 21、后 4.00 x 18 的高强度轮毂,采用了 Mitas 的配套轮胎。而 R 版使用前 2.50 x 21、后 4.50 x 18 的轮毂,Continental 配套的轮胎;8、包括越野 ABS、牵引力控制、可选的骑行模式、导航等功能的电子控制系统,新的车体图案,接触面积更大的拉力赛车脚踏等。