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上个世纪七十年代以前，被骑手们津津乐道的摩托车品牌，可不是现在的本田、铃木、川崎、雅马哈，而是欧洲品牌的重型摩托车和北美洲品牌的巡航摩托车。仅以英国为例，当时如日中天、气势如虎的厂家至少包括了凯旋、诺顿、BSA三家公司。
早在十九世纪七十年代，英国BSA公司就已经生产出奥托机动双轮车，十九世纪八十年代起开始生产销售自行车，1903年推出发动机排量为233mL的实验型摩托车，1909年开始生产、销售摩托车。第一次世界大战爆发后，BSA公司为英国军方提供了为数众多的军用摩托车、汽车以及折叠式自行车，因此得到了很大的发展。第二次世界大战期间，BSA继续生产摩托车，大约为军方提供了126000辆M20摩托车。
战后，得益于社会对交通工具和其他生产生活物资的迫切需要，BSA的业务蒸蒸日上， 1951年，BSA兼并了英国另外一家老牌摩托车厂家凯旋，同时还收购了阳光、新哈德森等公司，从此一跃成为当时世界上最大的摩托车厂家。但是，此时危机和隐患已经埋下，新兴的日本摩托车厂家和欧洲豪强开始动摇BSA的老大地位。1960年，陷入财政危机的BSA集团被迫将戴姆勒公司卖给美洲虎公司，自行车部门则卖给了雷利公司。1972年，财大气粗的锰铜集团收购了BSA，并计划将BSA、诺顿、凯旋重组为新的集团，遗憾的是这一努力没能成功，BSA、诺顿、凯旋相继倒闭。
在BSA公司生产的众多车型中，上个世纪六七十年代推出的“火箭三缸”Rocket 3被认为是不可绕过的经典车型。该车型“花开两朵，各表一枝”，由BSA和凯旋分别以“火箭三缸”和“三叉戟”的名义各自销售。尽管这款车型是在上个世纪六十年代末问世，但是车型平台很早以前就已经搭就，即1937年爱德华·特纳设计的“快速双缸”以及次年推出的“老虎”运动版。正因如此，深谙内情的骑手们，喜欢将“火箭三缸”戏称为“一只半老虎”。
当时，为了增强市场竞争力，BSA和凯旋决定在现有的并列双缸发动机平台基础上，推出性能更强的并列三缸摩托车。他们的650mL排量并列双缸发动机采用的是360°曲轴，而新研发的并列三缸发动机则采用了120°曲轴，因此先天性地运行平稳流畅。尽管大多数英国摩托车都配置了湿式离合器，但这台并列三缸发动机不一样，它在初级链盒和齿轮箱之间引入了单片干式离合器。
1965年，火箭三缸”最早的原型车问世，而且准备在1967年投产。但是，由于要通过BSA和凯旋两个品牌分别生产销售，为此厂商找来奥格设计室做了优化设计，从而导致延期18个月投产。新的车型不再像英国老式摩托车那样传统，采用了更加方正而非水滴形油箱。1968年，这台并列三缸发动机车型终于投产，所有的发动机都在BSA的小希思工厂生产，但是凯旋“三叉戟”在考文垂的梅里登工厂装配，而BSA“火箭三缸”继续在小希思工厂装配。两者的区别主要在于发动机和车架——“火箭三缸”采用的是BSA A65车型的双管摇篮式车架，因此并列三缸发动机是略微向前倾斜地安装在车架内，从而将更多的质量分配给前轮；“三叉戟”采用的是凯旋博内维尔车型的单下管车架，汽缸安装得垂直端正。至于其他方面的区别，则主要是在喷涂风格和细节设置上有所不同。
“火箭三缸”的风冷并列三缸发动机，采用了68mm × 70mm的缸径和冲程，排量为740mL。与后来本田CB750的汽缸头不一样，“火箭三缸”采用的是顶置气门机构；中间汽缸的排气管采用了分叉设计，分别汇集到左缸和右缸的排气管。这颗动力心脏能够在转速7500r/min时输出最大功率43kW，在4速传动系统的支持下，驱动整备质量226kg的“火箭三缸”迅猛飞驰，极速可以超过188km/h。当年，“火箭三缸”在美国加州代托纳摩托车节创下了新的速度纪录，该纪录直到1971年才被川崎Z1打破。在1968年《摩托车世界》（Cycle World）组织的实测中，“火箭三缸”跑出了188.34 km/h的极速，从静止加速至100km/h用时5.7s，起步加速跑完400米用时13.71s，终点速度是158.46km/h。
这台并列三缸发动机具有强大的潜力，甚至获得了很多专业赛车手的青睐。比如，道格·海利请来车架设计专家罗伯·诺斯，优化了车架结构，推出Formula 750赛车。在1971年Daytona 200比赛上，这台来自英国的并列三缸发动机大放异彩，雄霸了前三甲：冠军、季军是驾驶BSA“火箭三缸”的迪克曼和唐·艾默德，亚军是驾驶凯旋“三叉戟”的吉恩·罗梅罗。约翰·库珀则驾驶“火箭三缸”竞逐GP500，在1971年赛季马洛里公园赛道上战胜了驾驶奥古斯塔的阿戈斯蒂尼！
凭借出色的发动机性能和稳定的车架，这台并列三缸机器在赛道和市场上享有崇高声誉，获得了众多骑手的拥戴。从1968年到1975年，在正式生产的7年里，BSA“火箭三缸”和凯旋“三叉戟”合计生产了27480辆。
英国的并列三缸机器，以及同年问世本田CB750和川崎Mach III H1，在技术、操控性能、奔跑能力方面将量产型摩托车推到新的高度，共同掀起了声势浩大的现代超级摩托车的潮流。尽管在后来，只有本田CB750被认为是第一辆现代超级摩托车，但事实上，BSA“火箭三缸”比本田CB750早一个月就推出了。
