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1986年，雅马哈推出了享誉车坛的轻型公路车——TZR250，此车的最大特色是配置了雅马哈YPVS可变排气正时系统。YPVS的全称为YAMAHA POWER VALVE SYSTEM，是雅马哈公司针对两冲程发动机的工作原理设计的能使发动机获得最佳排量、提高输出功率并降低燃油消耗的附属装置，安装这套装置的TZR250在有效控制燃油消耗的同时，获得了强悍的动力性能，成为当时两冲程公路车的著名车型之一。
两年后，雅马哈又让这台两冲程液冷并列双缸发动机出现在一款全新的车型上，这款车型在外观上综合了街车和越野车的特点，与大哥TZR250相比，功率降低了，扭矩上升了；动力下降了，通过能力却增强了。这款名为TDR250的车型并非雅马哈心血来潮之际的产物，它是雅马哈经过广泛调查和深思熟虑之后的成熟之举。上世纪80年代末期，世界摩坛格局风云变幻，车迷的需求不断变化，摩托车的活动空间早已从城市街道延伸到荒野大漠。为了迎合那些不安分的、骨子里充斥冒险基因的车迷，雅马哈决定有所作为。当时，市面上有许多种越野车可供选择，但是，常规越野车在驾乘舒适度、动力性能、续航能力等方面显然无法胜任长时间在荒野中生存，看来，延伸摩托车旅行能力的重任非拉力车莫属了。这点难不倒雅马哈，他们从1980年就开始征战达喀尔赛场，并获得8次摩托车组冠军，生产一款民用拉力车当然不在话下。
于是，利用TZR250成熟可靠的发动机，雅马哈让TDR250于1988年走进车迷的视野并凭借名门之后的特殊身份迅速打开销路。
TDR250在造型上借鉴了雅马哈达喀尔战车的外形设计，并将其与街车甚至公路车的造型完美结合，整车看上去比常规越野车少了许多单薄，又比街车多了许多轻灵，如一匹洋溢着野性的小马驹。该车的配置在当时称得上高档，不说那动力强劲的发动机，单是那双活塞卡钳的前制动和单活塞卡钳的后制动以及长行程的前后悬挂就是很大的亮点。得益于两冲程发动机的苗条轻便，整车尺寸得到了有效控制，净质量只有128Kg的车体对一款250mL级的车型来说，称得上轻量化。当然，最值得一提的还是该车的动力表现——虽然厂家给出的设计最高时速是160km/h左右，但许多车手都反映该车的实际速度远超厂家公布的数据，两冲程双缸发动机在低速时表现平平，一旦转速升高，立马变成狂躁的野马，将两冲程发动机的特性演绎到淋漓尽致。
TDR250在设计上不是十全十美的，譬如它那十几升的小油箱。这款两冲程双缸250mL级车型的油耗达到了一个相当的高度，十几升的小油箱使得该车的续航能力无法胜任荒野中的长途奔袭，所以，它距真正意义上的“拉力车”还有一段距离，它其实是一款“两用车”，适合所有路面的摩托车中的SUV。
油价平稳且环保呼声不高的80年代末到90年代初是TDR250最风光的一段，进入90年代后期，在环保大潮的席卷之下，这款车型与其他屁股冒烟的同类一起从前台转向后台，渐渐归于平寂。TDR250，一款洋溢着鲜明个性的小车，虽已渐行渐远并终将消失于车海，但它会长久地存在于车迷的记忆里。
