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在80年代，雅马哈 Tenere 500是很多车手，穿越沙漠的理想座驾，XT 500的经验为想要冒险又想舒适的欧洲拉力车粉丝开辟了新的视野。很快，该车型就多样化为XT 600，更加经济和硬派，XT 600具有更大的油箱和更大面积的整流罩，可以让车手减轻道路疲劳，而Super Tenere则更具有爆发性和运动性的发动机，成为拉力赛利器。从中衍生出的TDM概念，已经通过Tracer 900（今天的T9）延续到了我们身边。
一个版本被命名为Tenere，是1983年的版本，这是一辆受Cyril Neveu的摩托车的启发，并在1989年和1990年在达喀尔赛事上取得了胜利，这要归功于雅马哈进口商在法国XT 500的基础上的准备工作。近30升容量的油箱使其非常适合大型穿越，但重量上也有些过重。简单，低维护，的风冷发动机面对这个身板有点乏力。
解决方案出现在1986年，让油箱的容积降低，并且引入了当时最“高级”的元素之一：电启动。第二版本的后鼓刹，继承自旧的雅马哈XT 500。最令人难忘的Tenere应该是1988年上市销售的一款，它具有更加完整的整流罩，全新的发动机也做了许多改进。后鼓刹也换成了碟刹。一年后，这个版本让位于Super Tenere，配备双缸发动机，设计思路与本田非双或宝马R 80 GS有些相似。
Tenere成为重型双缸车的完美替代品，从1991年继续开发，采用新的五气门水冷发动机，直到1998年停止生产。2006年，利用雅马哈XT 660X的重新推出，雅马哈再次推出了其XT 660 Z Ténéré，适用于日常使用。新款Ténéré已经指出了新款Ténéré 700整流罩形状的一些特点。
此时，Tenere 系列的主题思想已经形成，即“通过性强，简单实用、坚固耐用的摩托车”；直到2016年，全新的Tenere 700已经继承了先代车型的多种元素，除可关闭ABS系统外，几乎没有电控系统，简单可靠，配上16L大油箱，仿佛时刻都能穿越无人区。
前段时间，雅马哈官方放出过一则Tenere 700的视频，或许是想告诉我们，它正在赶来的路上。
