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APRILIA于2018年底的意大利米兰车展首次展出使用并列双缸发动机的RS660，其外型与大哥RSV4极其相似，新车展出后引起极大反响。厂方经过两年调试，在2020年10月10日正式公布RS660的所有细节，搭载的电控系统与RSV4同出一辙，是共升级车型的主流水平，更是同级车型中最强配置。此外，厂方除了发表两款在过去两年经常看见的配色之外，还首次发表经过化学反应的Acid Gold（酸金）配色版本。
大家都知道RS660的大哥RSV4是一部正宗赛道跑车，拥有较高的座高、超低的手把位置，以达到非常前倾的骑行姿势，加上轻巧的车身，在赛道竞技有非常极致的体验感。不过说到RS660，虽然使用了RSV4同样的外形，并且直列双缸发动机也是移植自RSV4的V4发动机（将V4发动机切开一半），但由于RS660车把较高，超过了上三星的高度，所以骑行姿势要比RSV4直立，不适合在赛道使用，但如果只是用来通勤，那么会舒服的多。
另一方面，RS660的动力系统也不适合竞技使用，虽然采用81mm缸径x 63.93mm冲程的高转速趋向，拥有100hp （73.5 kW）/10500rpm的动力表现，但相比同级别直四仿赛车型均超过120hp的马力来说还是有一定差距，充其量只能与HONDA CBR650R等运动车款归为一类。它更适合喜欢跑车外表，对动力有一定需求，但又不想骑行时太累的车手。
RS660采用铝合金制车架，属于无枢轴式，并采用目前十分流行以发动机充当车架一部份的概念，让非对称（右方采用鸥翼式）的铝合金摇臂与发动机直接连接，使得车身更加轻巧，也让符合欧5法规的排气管更好布局。
针对RS660输出的100hp马力，工程师给它的前制动匹配了一对320mm刹车盘配Brembo对向4活塞辐射卡钳，并且配置钢喉管及直推手泵，后制动配备220mm刹车盘和2活塞卡钳，而且前后均配备了弯道ABS。避震方面，使用Kayaba 41mm倒立前叉，提供预载及回弹调节，后减震使用单筒式减震器，并同样提供预载及回弹调节。
车子采用全LED头灯、尾灯及日光灯，并且加入了人性化功能，感应器会根据环境光度自动启动大灯，而转向灯会在转弯后自动关闭。
APRILIA将用于RSV4的全套APRC系统（Aprilia Performance Ride Control）搬到RS660身上，该系统针对赛道开发，作用是降低超大马力给车手带来的危险，不过厂方在移植前为RS660从新调校，并提供街道及赛道两种介入级别。
APRC是由6轴IMU（惯性测量系统）测量车身倾斜角度和车速并提供数据，然后结合油门角度、发动机转速、档位等数据，协助车手操控车子，而该系统有以下功能：
ATC: ApriliaTraction Control可调式循迹控制系统（防后轮打滑）
AWC: ApriliaWheelie Control防起头控制
ACC: ApriliaCruise Control定速巡航
AQS: ApriliaQuick Shift双向快速换档，包括升档和降挡都不用捏离合拉杆。还可以另外购买软件，在不改动硬件的情况下变为反挡。
AEB: ApriliaEngine Brak发动机制动，消除突然回油产生的顿挫感。
AEM: ApriliaEngine Map驾驶模式，三个街道模式分别为：Commute（日常通勤）、Dynamic（运动模式）及Individual（自行设定），另外两个赛道模式分别为：Challenge（竞技）及Time Attack（计时）。
弯道式ABS提供三段可选。
APRILIA RS660技术参数：
发动机型式：水冷四冲直列双缸DOHC 8气门
排气量：659cc
最大马力：100hp/10500rpm
最大扭力：67Nm/8,500rpm
压缩比：13.5 : 1
缸径x冲程：81mm x63.93mm
供油系统：电子燃油喷射
启动方式：电启动
传动系统：湿式多片6前速， Aprilia快速换档（AQS）
车架型式：铝合金车架
前减震系统：Kayaba 41mm倒立前叉，可调预载及回弹，120mm行程
后减震系统：单筒式，可调预载及回弹， 130mm行程
前制动系统：双320mm刹车盘配Brembo四活塞辐射式卡钳（弯道ABS）
后制动系统：单220mm刹车盘配Brembo双活塞卡钳（弯道ABS）
前轮胎：120/70 ZR 17
后轮胎：180/55 ZR 17
油箱容量：15升（包括4升后备）
