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雅马哈公升级仿赛YZF-R1，因为谐音的缘故，被国内的车友亲切的称为“阿姨”。从雅马哈推出第一代R1到如今，这款车也走过了将近二十个年头，今天JC君就和大家聊聊这台R1二十年来的进化史。
上世纪90年代末，雅马哈通过对Genesis发动机的重新设计，使得发动机长度大大缩短。因此摩托车的轴距也能相应的变短，反过来又允许车架的设计将发动机置于车架正中。这样一来，摩托车重心集中、轴距变短，操控性表现优异。
借助雅马哈在发动机上的革命性设计，1998年第一代的YZF-R1问世。以600级仿赛的身躯内藏1000级引擎作为卖点，轻巧的车身和灵活的操控，俘获无数车迷的心。R1也击败了当时的CBR900RR，成功坐上了超级跑车的王位。
随后铃木推出的GSX-R1000有力的挑战了R1，抢去了最强跑车的风头。在2000年的初秋，雅马哈发表了第二代的R1，试图续写雅马哈的超级跑车神话。在新的R1上老款的化油器得到优化，油门响应更灵敏。
引擎方面大致沿用了第一代的998cc水冷直列四缸引擎，不过凸轮轴质量减轻，变速箱也经过优化，动力输出更加顺畅稳定。此外二代R1车身侧面板更符合空气动力学，油箱的形状和腿部凹陷让车手驾乘感受更好。
在2002年的时候，R1换装了电子燃油喷射系统，已经雅马哈开发的全新第三代Deltabox车架。新的车架焊缝数量减少，刚性比上一代提升了30%。冷却系统重新设计后，更加紧凑。
转眼来到2004年，雅马哈决定对该车型做一些重大的改变。包括整体造型风格，如座下的双筒排气，以及性能上的升级。并开始使用Ram-air（冲压进气）技术，将R1最大功率提高到180匹。2005年John McGuinness驾驶R1征战曼岛TT，并取得冠军。
到2006的R1已经第五代了，这一代的R1后摇臂增长了20mm，以减少加速时的不稳定性。同年为庆祝雅马哈成立50周年，发表了限量款的YZF-R1 SP版本。
该型号的仪表上更是增加了圈速计时，前后可调的Ohlins减震与雅马哈MotoGP的YZR-M1战车完全相同，能够适应不同赛道的设定，当然还有定制的Marchesini铝合金轮毂，以减少车重。
2007的R1作品使用了全新的四缸引擎，在气门数上改变了以往的三进两出每缸五气门的设定，开始采用两进两出的四气门设定。虽然减少了进气门的数量，但雅马哈采用了YCC-I（可变气门系统）以及YCC-T（电子油门），输出更加线性、扭力分布更广，令全新的R1在道路上也有很好的发挥。
2009年R1采用了来自MotoGP厂车M1的十字曲轴发动机技术。该技术的应用使得四个汽缸不再被分为两组做功，而是以270°-180°-90°-180°非对称点火的方式各自独立运作，不仅低转速下扭力更好，全区域的转速下动力输出也更加线性。
十字曲轴的发动机不仅可以让车手更加精确的控制动力输出，声音也更加迷人。同时2009款的R1提供三种动力模式选择，让车手能够轻松应对不同的骑行环境。在外观上，前脸的进气孔被完美的隐藏在大灯旁。
三年后，R1又增加了来自MotoGP赛车技术的牵引力控制系统，减少后轮打滑的几率，增加安全性。同时更新了排气系统，以及左右可独立调节的前叉。为纪念雅马哈参加世界格兰披治赛车活动长达五十年，发行了特别配色的R1，限量2000台。
2014年雅马哈为第六代的R1画上完美的句号，并推出了Racing Blue限量版。该车的版花以雅黑配雅马哈经典的赛道蓝为主，就连倒立前叉也是蓝色的，辨识度非常高。
2015年推出的全新R1还是一如既往的强大，电控系统已经做到了历代最强，在以往的基础上增加了SCS滑动离合控制、LCS弹射起步控制 、QSS快速换挡，并配备六轴IMU惯性测量模组，行车电脑可以实时掌控车辆数据。
新一代的R1前脸的造型变化较大，将双大灯进行了隐藏，没有明显大灯的造型更加接近MotoGP战车，不过一些车友可能无法接受，还是觉得老款的前脸好看。
这一代的R1共有标准版、R1M、R1S三个版本。其中R1S是最低规格版本，而R1M是R1的最高规格版本，采用了碳纤维车壳，以及Ohlins电子半主动悬挂，雅马哈CCU通讯控制单元以及Y-trac数据记录系统，更大尺寸的后轮，性能上也更接近MotoGP战车R1M。
R1能够赢得全球无数粉丝的拥护，与它自身的高性能和迷人外形密不可分，令它成为很多车友的终极梦想座驾。（国内大贸有2014款R1，售价19.8万）
2017款YZF-R1 规格参数
引擎形式：直列四缸、水冷、四冲程、DOHC
排量：998cc
压缩比：13.0:1
最大功率：190hp@12500rpm
轴距：1412mm
座高：855mm
油箱容积：17L
车重：199kg
