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2021款10R主要对于发动机内部进行了优化，搭载的还是998cc并列四缸水冷发动机，最大马力203匹/13200rpm，进气冲压可达到213.1匹，最大扭矩115Nm/11400rpm。
新款在驾驶姿势上也进行了新的修改，车把前移10mm、脚踏提高5mm、风挡加高40mm，这样一来新款的驾驶姿势更加战斗，并且在全趴状态下能够获得一个更好的风阻效果。
电控配置新增了定速巡航，其他还包括四种驾驶模式，S-KTRC牵引力控制，KLCM弹射起步模式，KIBS智能防抱死刹车控制和电子快排等。制动系统采用前轮330mm双碟以及，后轮220mm单碟。
川崎去年在WSBK赛事以ZX-10RR与Jonathan Rea联手夺下六连霸冠军，在2021年川崎更针对10RR进行了幅度相当大的改款，采用全新的车头外形设计，并且在整流罩内加入整合式的空气动力套件。
和10R相比，10RR的发动机内部采用Pankl制钛合金连杆，气缸头的重量比10R减轻了500g，并且转速上限也多了400rpm，达到了14000rpm。10RR采用和10R相同的998cc四缸发动机，最大马力204匹/14000rpm，进气冲压可达到214.1匹，和10R仅相差了1匹的马力。最大扭矩112Nm/11700rpm，比10R少了3Nm。
此外10RR还采用来自轻量化高性能摩托车轮圈大厂Marchesini的锻造轮圈，后座也改为更加战斗的单座盖设计。
