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自戴姆勒1885年试制成功世界上第一辆以汽油为燃料的摩托车以来，摩托车从问世到现在已有100多年的历史了。倘若追根溯源，摩托车的祖先应该是自行车。也就是说，摩托车是从自行车演变和发展而来，因为摩托车的发展始终是与自行车的发展分不开的。直到现在，摩托车仍然保留一些自行车的痕迹。如果我们以1885年作为分界线，那么在这之前，同世界上大多数法名物一样，摩托车也经历了萌芽、初步形成和日臻完善三个时期。曾有多少知名者与不知名者通过艰苦的努力和执着的追求，先后发明了蒸汽式的、双轮木马式的“摩托车”，为现代摩托车的顺利诞生奠定了坚实的理论基础、设计基础和制造基础。
18世纪70年代，欧洲产业革命的兴起对现代文明产生了巨大的推动作用和极为深远的影响。众所周知，蒸汽机就是那个时代的产物。这种产业革命的效果，极大地激发了人们发明创造的热情。自行车作为摩托车的雏形，也就随着这股洪流而纷纷展现在世人面前。
公元1771年，法国工兵大尉尼·约·居尼奥设计并制造了一台装有蒸汽机作为动力的车辆。它的出现标志着世界上第一辆靠机器动力驱动行驶的机动车问世。该车主要由锅炉与木制车身组成，车身上装有一木制把柄作为转向使用。车身下面装有三个车轮和两个容量50L的汽缸。车辆行驶速度每小时约为4公里。它的出现为后来的三轮摩托车奠定了基础。
1790年，一个名叫修利巴埃道·西·卜拉柯的法国人，在看到孩子们骑在木马上玩耍时，灵机一动，将木马一前一后分别装上两个轮子，人骑跨在上面，脚踏着地可以行进，这就是自行车最原始的雏形，同时也称得上是摩托车最早的萌芽形态。1818年，德国人德莱斯给这种两轮车加装了转向装置。1839年，英国有个叫马克米勒的人又出新招，在改进后的双轮木马前轮的两侧各加装了一支悬臂。1860年，法国人皮埃尔·米肖又百尺竿头，并在悬臂末端装有脚蹬，其形状类似现在的童车。由双脚驱动前轮转动。该发明终于使人双脚得以离地，她们揭开了自行车发展史上最为关键的一页，成为我们现代“脚踏自行车”最早定型的实用车。
19世纪有位佚名的法国画家，完全凭借自己的艺术想象，用画笔把这种两轮脚踏车与蒸汽机有机地联系在一起。
然而，对那些许多热科学的先驱者们来说，却由此受到了幻想的极大启迪，她们经过不懈努力、探索和改革，大约在1870年前后，把这种奇思异想成功地变成现实。在许多佚名者中间，不少科学的探索者为此取得了成功。1876年，德国工程师师奥图又发明了以汽油为燃料的发动机，这些成果的研制成功为现在摩托车的诞生创造了极大条件和必备的物质资源，从而大幅加快了摩托车的诞生。
