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说到宝马GS系列，一些人称它是驾驶者最可靠的“伙伴”，一些人称呼它是“自由摩托”，还有一些人称它为：从未被超越的摩托史册经典之作。
作为一个1980年诞生的系列车型，GS是一个风华正茂的“80后”。宝马公司最初的设计理念是生产一种既可以在公路行驶又可穿梭于越野道路的摩托车，而越野(Gelande)与道路(Strase)的德文缩写组成了GS的系列。
最初并没有人会想到这个理念会获得成功。这个在当时看来非常大胆的举动在现在来看，毫无疑问给宝马带来了丰厚的回报。30多年后的今天，GS系列不仅是宝马最畅销的摩托车型之一，它也催生了一个全新的摩托车领域——“探险旅游”。正因为有了GS，“A journey around the world”的梦想才成为了现实。
1980：GS的诞生
在1980年9月的德国科隆的摩托车展上，宝马公司推出了一台为探险和越野而生的颠覆性摩托车BMW R 80 GS。在当时，这台摩托车受到了格外关注。那些挑剔的业内人士和摩托车爱好者眼里都流露出了惊讶的目光。
因为BMW R 80 GS是一款在摩托车历史上从未出现过的多功能车型。其设计是越野、道路两用的。无论是在高速公路、日常道路、竞赛跑道，还是在恶劣地形上，BMW R 80 GS都是一款在任何地形、任何处境中均可轻松操控的多功能摩托车，并可在长距离路程中为骑行者提供出色的舒适性。GS是耐力摩托车与旅行摩托车的完美结合体。
可以说，这次全新系列的推出同时命中了摩托车趋势和消费者的靶心。在当年，如果要舒适地双骑的话，唯一的可能，就是走在铺好的道路上。宝马这台新的水平对置双缸发动机引擎车种，提供了高安全性之外，也能体验过弯的乐趣，又有双人骑行的舒适，甚至可以将行李载着四处玩耍。
由此，宝马为大型舒适性旅行耐力系列摩托车开启了全新的市场单元。
1987：第二代车型
1987年的夏天，宝马在BMW R 80 GS之外，推出了BMW R 100 GS。这意味着BMW GS 再次成为市场上尺寸最大、动力最强劲，且速度最快的耐力车。
BMW R 100 GS除了由798cc引擎的50hp/6500rpm提升至980cc引擎的60hp/6500rpm之外，该车型后轮装配的宝马平行扭矩杆，实现了恶劣地形中的简易操作，同时也保证了沥青道路行驶般的舒适感。1990年，在GS上市十周年之际，BMW对所有GS车型均增配了标准装饰。凭借第二代车型，BMW 摩托车延续了GS历史，而最后生产的特别车型BMW R 100 GS PD Classic与BMW R 80 GS Basic，从那时起变成了收藏者的目标。
1994：变革的开始
直到九十年代初，BMW R 80 GS及BMW R 100 GS一直在持续稳定的销售着。但随着技术的发展和人们对更优秀性能的需求，宝马公司对那台久经沙场的可靠双阀门引擎进行一次大升级。
BMW R 1100 GS于1994年上市，成为首款搭载一年前引入的每缸四气门发动机技术的耐力系列车型。这款令人印象深刻的摩托车证明宝马在继续为耐力车领域设立标杆。同时，这款车在许多国家成为了年度销量冠军。由于采用了创新性的悬挂系统，并搭载了动力强劲、大扭矩的发动机，BMW R 1100 GS可以保证在越野行驶时的轻松操控，并在公路行驶时表现出卓越的旅行车能力。
作为BMW R 1100 GS的继承车型，1999年上市的BMW R 1150 GS延续了宝马摩托车旅行耐力车型的成功故事。而2002年发布的，专为远途旅行者设计的宝马摩托车BMW R 1150 GS Adventure 也十分成功。新车推供了更长的弹簧及独立的阻尼调校，再加入了长风镜、单座鞍等，成为当时最全面的全地型车款。
2004：GS的壮大
2004年，宝马推出的BMW R 1200 GS，保留了所有GS的优点，安装了一个更强的动力心脏。引擎容积上升到1170cc，最大马力升级至98hp。油耗比上一代减少了8%，而BMW R 1200 GS更比上一代减轻30公斤。虽然引擎比旧款马力更大，但还是轻了3kg。
为了让BMW R 1200 GS拥有长途旅程的方便性，引擎设有防爆震设计，透过改变点火时间来防止爆震，让车主在偏远地区用上较低质的燃油也不会破坏引擎。BMW R 1200 GS的前车架也被强化，由铝合金改用钢材，有助应付越野路段。
为环球旅行者设计的宝马摩托车BMW R 1200 GS Adventure 于2005年上市。自发布之日起，BMW R 1200 GS已经在多方面进行了优化。例如，自2008年配备的ESA系统（电子悬挂调整）使车主在驾驶的同时，即可根据实际道路，随意调整悬架。
从1980年德国科隆国际摩托车展一路走来的GS，历经三十多年的市场发展进化，已然成全地形车的代名词。迄今为止，GS系列中九个车型已经在全球销售百万台。而现在众多摩友与摩托车爱好者们最为心仪的2014款BMW R 1200 GS，凭借着卓越的性能，更轻的机身，成为摩友们出行、比赛最为贴心可靠地伙伴。
在这个拥有单缸、并列两缸和水平对置双缸发动机的车系中，每一款都是一个经典。GS系列之所以成为摩托史册中的经典，在于它可以行驶数万公里，被骑士们用来周游世界；在于它能胜任苛刻的自然条件，征服过绝大多数的地势和地形；在于它带给骑士难忘的驾驶体验，让人们真正感受到摩托车的驾驭乐趣；在于它建立了一个全新的市场领域。正因为有了GS，才让人看到更广阔的世界。
