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1980年，雅马哈发布了RZ250，赛车复制品时代的开始。由于废气法规的原因，二冲程发动机
一度濒临消亡，但通过水冷却等新技术，它又重新焕发了生机。TZR250是在RZ250R之后发布的。这是YZR500的开发工程师直接制作的高水平机器，也是500cc级厂机的一大课题，易于适应骑手感受的操控性设计的杰作。然而，竞争对手250复制品却推进到了轻盈、锐利和令人兴奋的境界，雅马哈也不甘示弱，决定将其与量产赛车TZ250同时开发。
当时，包括世界大奖赛在内的250cc级别的比赛都是由并肩竞争的选手主导的。赛车继续争夺入弯线，力道之大，仿佛要撞到对方一样。这种情况下，固然需要高水平的转弯性能，但不因细微变化而动摇的稳定性对于战斗力来说至关重要。
针对这种情况，1988年开发的TZ250采用了化油器位于前部、排气口位于气缸后部的发动机配置，与一般的进排气方向相反。如果排气系统是直膨胀室，会更容易开发并获得更好的性能，而由于进气系统位于气缸前面，因此这样做的好处是可以防止比赛后半程的绝对输出和热骤降，并且由于250cc 2缸发动机的发动机下方没有排气系统，因此可以降低曲柄位置，这样可以大大提高转弯稳定性。
基于这款TZ250的开发理念，1989年发布了后排气的New TZR250。由于化油器的进气来自前方，新鲜空气通过管道从空气滤清器引导至发动机前方。在进气方向上占主导地位的曲柄由于簧片阀而向后旋转，并使用齿轮将其转换为正常旋转方向，从而驱动平衡器轴，使其成为不需要橡胶的刚性系统安装到框架上。Deltabox车架的形状不是方形截面的双管，而是焊接铝钢板，在设定强度平衡方面具有很高的自由度。
TZR的首次亮相是TZ250推迟了一个赛季。它还配备了一种先进的机制，该机制使用空气GET旁路进行电子控制，并且它是具有新知识的功能强大且响应迅速的引擎。
中速范围的绝对性能以及牵引力的压倒性特征非常出色。充满了低的重心稳定性，次年，前叉的微小变化被倒置，着色变成了新的图形，新的图形以及燃烧NSR和RGγ的Yamaha粉丝所爱的机器。
但是为了在比赛世界中寻找进一步的发动机性能，由于占主导地位的轴V -Twin，后排气TZR仅在两个赛季中结束了。
