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它由一台直列四缸发动机提供动力，发动机安装在侧面，重心较低，K100系列摩托车被誉为当时最好的运动旅行车之一。
宝马摩托车部门自1920年以来一直都在制造口碑不错的空冷水平对置双缸摩托车，但到了上世纪70年代末，宝马感觉自己的产品与日本竞品相比，有点跟不上节奏了，于是准备开发新车。
由于日益严格的排放法规，意味着市场需要一系列更现代化的水冷发动机，而来自日本的竞争车型则迅速发展，从本田CB750开始，随后是大量其他品牌的跟随，让宝马倍感压力。这些先进的日本摩托车，拥有可靠的四缸发动机和不错的骑行特性，使当时的英国、意大利、德国和美国制造商生产的摩托车显得有些过时。
虽然这些欧美品牌的产品都对此做了应对，但可以说BMW K100是最成功的。当时的宝马很快意识到他们需要一台全新的水冷发动机，而直列四缸发动机是当时的主流布局，他们选择了将发动机平放，并将其纵向排列。
这样做的好处是，更容易接触凸轮和气门，输出轴直接与后轮轴传动一致。此外，重心低有助于改善摩托车的操控性。
而这台被研发出来的BMW K100首款原型车配备了标致104轿车的PSA-雷诺X型发动机，它实际上是一个概念验证车型，一旦获批，宝马工程师就准备研发自己的发动机。
宝马汽车部门在开发水冷直列四缸发动机方面有着丰富的经验，这为K100的发动机提供了相当大的帮助。最终版是一款987cc双顶置凸轮直列四缸发动机，每缸两个气门，配备了Bosch LE-Jetronic燃油喷射系统、5速变速箱和轴传动后轮。
这款发动机首发时功率为90马力，到了1988年增加到了100马力，这是BMW的第一款突破百匹马力的摩托车发动机，按当时的标准来看，其输出很强大。
而正是K100以及随后推出的K75和K1，将BMW摩托带入了现代化，K系列摩托车也被认为是挽救了宝马摩托，并帮助将公司从传统空冷摩托车转变为现代化的水摩托车。
今天这辆1987年的BMW K100RS，自新车发售以来一直保持着博物馆级别的原始状态，它与第一位车主一起度过了几十年，但鲜少骑行，在1987年至2022年间，仅在里程表上行驶了1400英里。
2022年被卖给第二位车主以来，行驶了4600英里。
