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奥迪历史上曾经造过摩托车，有nsu和dkw，后来玩心不死，在1976年推出过一款概念摩托车 z02。
这款摩托车的发动机来源于奥迪50水冷发动机，在一年前，是作为奥迪可行性开发探索而立项，并且秘密开发，由三名工程师和2名技术人员着手，领导者是RolandGumpert。奥迪50发动机排量为1300cc。据官方说法设立此项是为了让奥迪品牌多样化。
设计师为此车设计的车身非常特别，轮圈由ronal提供，档位操控系统由雅马哈，油门控制系统由BING，变速箱由诺顿提供。座垫前面是油箱，并且安置了一个圆形防护罩的空速记，并且能指示发动机转速，车辆右侧安置有一个钟用来指示发动机工况和各项数据。
此车性能强大，连当时的宝马和本田都不是对手。设计时速超过200km，在76年测试中，马力达到80匹，原型机测试超过8000km。77年，此车各项细节都做过了测试，已经接近量产。
就这此时，于德国军队合作开发的awd系统被公司提上了重点，开发团队将原型车送达沃尔夫斯堡的母公司，公司本来打算在巴西的大众分公司量产，但遭到时任销售主管的施密特拒绝，但最终得不搁置。最后此原型车被封存起来，也没有对外公布，3年后该车被移送到英格尔施塔特移动博物馆保存。这个项目被永久废弃。
2001年此车还在巴黎摩展上亮相。从此告别世界。
规格参数：
生产年份 1977
4冲程4缸水冷发动机，sohc
缸径行程未知
压缩比8:1
化油器供油
电启动
最大马力 42kw 5900转
扭矩 77nm 3000转
湿式离合器
链条传动
前液压减震器，后弹簧
前双蝶，后单碟
前胎3.27 19
后胎4.02 18
干重232kg
油箱24升
