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BMW旗下的经典复古车款R nineT发布了2021款新车，这次改款除了标准版的R nineT之外，还有Pure、Scrambler、Urban G/S三个衍生车型，改款重点则落在引擎、仪表和配备方面的小升级，同时BMW为了庆祝GS车系40周年，也推出R nineT Edition 40 Years GS限量版涂装。
2021 BMW R nineT这次改款主要针对EURO5法规在引擎部分做小调整，换上新的缸盖、节流阀设计，最大马力微幅调降1HP，来到109 HP @ 7,250 rpm，最大扭力则维持在116 Nm @ 6,000 rpm；BMW针对汽缸内部设计新的涡流系统，能提升燃烧效率、增强扭力表现并降低排气污染。
配备方面，2021 R nineT全面标配ABS Pro和DBC动态刹车系统，提供更强化的安全性能；悬挂部分也获得更新，并加入「WAD 行程相关避震器」、「预载快速调整旋钮」，提供更好的舒适性和便利性；电控方面，雨天、标准两种骑乘模式也列为标准配备；仪表造型修改为更经典，双圆表内加入LED萤幕，此外也加入USB充电孔，方便手机充电。
2020年也是BMW Motorrad GS家族的40岁生日，R nineT也在借此推出R nineT Edition 40 Years GS的经典涂装，以Urban G/S车型作为基础，涂装采用黑、黄相间的黄蜂色搭配，致敬经典的BMW R 100 GS 巴黎达卡赛车涂装，BMW Motorrad表示这个涂装将采限量发售，但尚未公布限量多少台。
采用黄黑涂装的R nineT Edition 40 Years GS限量纪念版
