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铃木公司的前身是铃木纺织机制造所。1909年10月由铃木道雄先生创建。
铃木道雄(1887-1982）日本实业家，铃木汽车创始人。道雄的专利、实用发明达120余项之多。1939年，开始实验制造汽车，之后发表了摩托车（库来达号）、轻型四轮车（铃轻），奠定了名副其实的铃木汽车企业的基础。)。1920年改组为铃木纺织机有限公司，进行纺织机械的研制生产。铃木公司的注册商标也是用铃木道雄姓氏日语中外来语“SUZUKI”和第一个字母“S”设计而成。
1951年。铃木公司开始生产机动自行车，这是一种将小型汽油机装在自行车上的机动脚踏车。1952年，铃木公司成功研制了首个30ml二冲程发动机的样版，同年正式推出配用36ml发动机的Power free（铃木公司的首个发售型号）。
1953年，铃木再接再厉推出性能更佳的有60 ml发动机的Diamond free。其装备的双重尾牙结构在市场上获得好评铃木的产品在富士登山赛和环日本长途性能测试上均得到十分好的成绩，令其取得日产6000台的成绩，并确定它在发动机制作业中的地位。
1954年6月，铃木织机株式会社更名铃木自动车工业株式会社，并推出首个自主生产的整车Koreda CO，它配一台90ml四冲程的发动机，其后车型发展出配用更大容积的两冲程发动机的Koreda CO 250TT以及TB。
20世纪60年代，铃木公司开始不遗余力地研究德国先进的二冲程发动机技术，1962年从德国挖到了发动机技术专家埃斯·代古纳先生后，更是如虎添翼般在高品质发动机技术上发展迅猛，第二年就设计生产出了先进的摩托车用发动机。1963年，铃木公司制造出一种全新的二冲程双缸RT63型摩托车。该车装有片状阀二冲程双缸发动机，124ml排量、最大功率19kW(12000r/min)、自重94kg、磁电机点火、八挡变速器、链条驱动、干式多片离合器、钢管托架、最高车速184km／h。新西兰人休·安德森就是驾驶这款新车夺得了当年世界锦标赛125ml级别的冠军。
1965年，铃木公司又设计生产出250ml排量的X6型摩托车，该车综合了当时世界同类产品的优良性能。六挡变速器，自动润滑，它为铃木在全世界赢得了声誉。1965年后。铃木公司向世界大排量摩托赛车挑战。冲破二冲程单缸250ml排量的极限，开始向更大的500ml排量发动机领域进军。并于1967年制造出500ml排量、单缸发动机的T500型摩托车。1967年。铃木公司在东京车展上推出了T500，刮起了一股大排量二冲程摩托车的旋风。
1968年，铃木公司又在X6型产品的基础上推出改进型TC250。这款新车装有二冲程垂直双缸发动机，247ml排量、最大功率22.37kW(8000r/min)、自重137kg、六挡变速器、链条驱动、钢管托架、最高车速148k／h。其油箱造型圆润硕大。两面的铬色与有纹路的黑色橡胶膝盖垫，以及铬色消声器等外观造型设计独树一帜。
1970年前后，铃木公司的汽车与摩托车开始了大飞跃。1969年。铃木将设计改进的数辆T500-P型白色警用车赠送给日本警视厅，1970年就开始批量生产警用摩托车。1973推出的GT750-P警用摩托车更是马力强劲，纵横街头八面威风，大气凛然，来往巡逻风驰电掣。排量738ml、最大功率47.72kW (6500r/min)、自重238kg、五挡变速器、链条驱动、钢管托架、最高车速174km／h。同年，这款大排量摩托车进入世界超级摩托车市场，在美国的绰号叫“水牛”，而在英国则称为“白铁桶” 铃木在生产这款新品的同时，同排量的赛车也一并面市。与此同时。铃木公司也开始由二冲程向四冲程发动机领域进军。20世纪70年代后期，铃木公司向当时德国最大排量的超级摩托车挑战，开始攻关大排量摩托车。
1980年。当其设计生产的双顶置凸轮轴16气阀四缸发动机GSX1100S铃木刀在德国科龙车展上一登台，就在世界摩托车行业引起了震动。该车搭载的发动机为1100ml 排量，最大功率111kW(8500r/min)，自重251kg、五挡变速器、盘式液压制动器、可调式后减震器、链条驱动、钢管托架、最高车速235km/h。“铃木刀”在油箱圆润的下部刀割般地切下一个缓缓上翘的斜面，整流罩与油箱融为一体，其造型具有独特硬朗、犀利的日本刀式设计风格，树立了铃木摩托车鲜明的个性特色，是后来“铃木刀”系列产品的鼻祖。
1983年,铃木在RG250T 型摩托车上安装了功率为33kW 的大型发动机，并设计了导流罩风挡，打破了赛车轻型化的传统观念。1984年，铃木又开始生产V型双缸摩托车，并在1986年制造出当时世界上最大的V型双缸VS1400ml排量的摩托车。
20世纪80年代， 由于油冷发动机的辅助机械构造简洁有效，装置轻，以及能确保足够冷却容量的特点。成为世界摩托车发展史上一项比较尖端的技术。经过15年不断地深入研究，1984年，铃木公司终于在油冷发动机结构上取得了重大突破，同年，油冷发动机的第一代GSX-R750型摩托车在德国科龙车展中成为大家竞相谈论的热点话题，并很快在日本、美国和欧洲各地风靡一时。该车具有铃木最初的四冲程GS750的可靠特性，四气门GSX系列的缸径与行程从65x56.4(mm)改为67x53(mm)，缩短了行程。其灵敏的节流阀减压VM29平面滑动化油器，改进后的2过流燃料室TSCC和DAIS通风管道相连接。使扭矩增大，加速快捷。这种新型油冷发动机的问世，使钤木公司的油冷技术走在了世界摩托车业的前列。
1987年，铃木在GSX-R750化油器的节流阀、脚踏电子制御式等结构上进行了改进。1989年，又对GSX-R1100的发动机缸径、化油器、数码点火等进行改进。1990年，GSX-R750的发动机气缸头部、活塞、连杆和化油器等零部件成为铃木的技改重点。1991年，GSX-R1100发动机的气阀、振臂和化油器等获得新突破。1992年，铃木还在发动机中加入了3～5速齿轮送油润滑冷却系统。1998年，铃木又开发出在欧洲大受欢迎的运动型GSX750摩托车，并针对性地改进了车架的叉骨、化油器等零部件。同年还设计推出IN-TRUDERLC型最时髦的巡航车，该车在缸径结构、化油器和SOHC 3阀45°V型双缸发动机上进行了许多创新。其后铃木公司还在此基础上陆续设计开发出GSX-R750R、NZ250、GSX-R400、GSX-R1100和VS1 400GLP等油冷发动机系列赛车、跑车、街车、越野车和太子车等各种新款车，在很长一段时间保持着世界摩托车油冷发动机技术的领先地位。
20世纪80年代后期，为开辟中国市场，铃木公司针对中国摩托车消费者的爱好与习惯，专门设计推出了K90、K50、K100、AX100、GS125等众多不同款式的摩托车。其中不在日本销售的AX100却深受中国用户喜爱，并在两家合资厂生产。为加速对中国市场的渗透，铃木公司还一改过去不向合资厂提供先进技术的惯例， 将当前热销的GS125(铃木王)、GN125等生产技术转让给了在中国的合资厂。
而现在热销的GW250(骊驰）GZ150(酷悦）也是时代变迁的产物
