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如今的车厂已经越来越多车子都配了ABS系统，我相信很多车友都大概了解到ABS是关于刹车的一个设计。但多半人可能对它
有误解，或者不了解其物理行为。此篇我们针对ABS的物理行为，来加以讨论。并不讨论ABS的构造，因为这并非是传统液压系统的刹车方式。而每家车厂在针对自己研究的ABS作法很多，我也并非电子机械的专业人士。所以此篇我们就单纯的针对ABS所产生的物理行为，来跟各位车友分享及讨论。
ABS的全名 ：Anti-lock Braking System，中文的翻译是：防抱死刹车系统
在阅读本文之前，肥K必须要告诉你，下图这货真不是ABS，这个东西在国内摩配市场的采购价也就3-5块钱。
刹车导致轮胎抱死：
在我们产生紧急的刹车行为，或者是不正确的使用刹车，也或者在弯道中过度使用刹车的时候，轮胎如果与地面的摩擦系数，低于了我们的刹车力道（文章后面的刹车我们简称：制动力），在运转的轮胎就很有机会与地面造成打滑，而轮胎这时候就有可能因为与地面摩擦系数不足，但由于牵制力过大导致轮胎产生（抱死）现象。进而影响转向的能力，导致车辆失控/打滑。
ABS的物理行为：
在为了避免错误的刹车行为（包含紧急刹车）下，所产生了ABS系统。他通过轮胎的感应器，根据各车的轮胎角度发出讯号，迅速的计算出：车速、车轮减速、车轮的滑移机率。得到这三个数据后，ABS会自行判断轮胎是否会处于抱死状态。进而发出干预，而它干预的方式很简单，就是直接干预刹车，不需要通过人为的操控自行释放刹车的压力，让接近抱死的轮胎，恢复正常的运转。然后在给予刹车压力，在释放压力。一直反覆上述的动作，让车子可以达到减速的效果，而又不会因为操控不当产生轮胎抱死导致摔车的现象。这种刹车压力的反覆释放/施加国内称其为：点刹。（肥K在最初接触大排量摩托车的时候，身边的老鸟就告诉肥K，高速情况下要想快速减速必须用点刹，这样可以避免摔车。）
轮胎感知器
ABS是否能够有效的缩短刹车距离？
常常有车友说，ABS可以在紧急情况下。缩短刹车距离！
在这个问题上至今还是分成两个门派，一部分的人认为可以。而一部分的人则认为无法有效的缩短刹车距离，而我手边有些资料可以供给车友们一些特别的看法。
在任何一家车厂针对ABS是否能够有效的缩短刹车距离的问题上面都是一概 （否认）。可能不想要承受过度使用ABS的驾驶人的一些道义谴责。
而国外曾经做过这些实验，他们在乾地湿地通过各车种进行紧急式刹车方式。任何的车种及路况。都是ABS系统下的车辆产生较（短）的刹车距离。
如何使用ABS？
简单的说，ABS并没有所谓的正确使用方式，因为正确的刹车。是不会让ABS产生动作的。ABS简单的说就是替你在（紧急刹车情况下）买一份保险。有些车友说他们换了宝马带ABS的车子，变得骑的更快，因为刹车更有力量。这个我敢说是因为心理因素的关系，因为在轮胎并未产生抱死现象的时候，车子是否有无ABS系统是毫无关系的。如果车友告诉我，他曾经因为紧急事故，把刹车一次性的压到底，但因为ABS的关系让他并没有因为轮胎抱死导致摔车的话，这样的说法可能性还比较偏向正常行为。
有/无 ABS的车在刹车行为的区别？
1.带着刹车入弯，却在入弯点车轮打滑
有ABS: 他通过车轮感应器，得知车速、减速、车辆偏移率。经电子快速计算后。会释放刹车压力，在施加压力。然而在每一次对刹车施加压力的同时，车子会直线的移动。并且恢复车身的倾角。当然ABS不是仙丹，如果在一开始打滑的瞬间车子的倾角就已经低于车身回正的角度，仍然有可能造成摔车。
无ABS: 如果打滑失控的是前轮，则有可能会直接造成摔车。而如果是后轮的话，如果倾角不大则有能再救回来，如果过大就有可能造成后轮打滑（low side），如果后轮打滑的角度大于（不是车辆的倾角喔）前轮的行进方向，则建议不要再救，就让车子顺顺的滑出去，如果还想再救则有可能造成high side致命的摔法。
2.在弯道过程中无刹车的情况下
有ABS: 只要是在打滑的过程或者触发打滑的原因并非制动力所造成的，都不会触发ABS。
无ABS: 只要是在打滑的过程或者触发打滑的原因并非制动力所造成的，都不会触发ABS。
3.在弯道中突然用力刹车
有ABS: 如果再弯中突然猛烈刹车，透过轮胎感知器。运算出来的结果，如果轮胎趋近抱死现象，则ABS开始做动并且产生反覆施加/释放刹车压力，此时车子一樣會开始恢复直立，并且直线的前进。但还是取决当时的倾角而定，如果倾角过低还是会造成车辆失控打滑，如果倾角是可以恢复的情况下，虽然轮胎并未抱死。但是在弯道中，由于ABS的作动。导致路线可能直线行驶，危机并未解除（毕竟在弯道中）。
无ABS:在弯道中突然猛烈刹车，多半都是直接失控摔车。
浅谈宝马
ABS随着科技的进步，车辆马力的提升，也一直在进步。早期比较显为人知的就是宝马，但慢慢的就连日系车厂也开始在跑车上面针对ABS防锁死系统开始下功夫。
而宝马的ABS系统就分了好几代，期间又以无加压马达，前后不连动的轻量化BOSCH阀系統与BOSCH阀系统增强型，装在F800系列及R1200S上。
上图为：BMW Integral ABS System 红色的部份是电传系统，黑色/灰色则是油压系统。
新一代ABS已经不再采用加压马达的驱动刹车了，而是在刹车的液压路径上使用液压控制阀的系统，来加以释放刹车。
它的作法是手跟脚的刹车连杆所产生的液压直接来推动卡钳，在感应器侦测到两轮速度不一样的时候且是在刹车连杆触发时候，开始启动泄压与加压，让油路的旁路来做（点放压力）造成卡钳与的减压与恢复动作并通过电子控制程式，开始判断释放压力的程度到多少甚至达到零压力。
（不得不说，这是一套很可怕的电子系统）
这种新一代的系统，让有些车友在针对电子不信任的情况下得到改善，多半车友都会认为不要太依赖车子的电子产品，而ABS就是属于电子系统的一部分，它通过这种方式，让ABS在故障失效的时候。不会让刹车压力无法传到卡钳，你一样可以正常的作刹车的行为，只是失去了（点放刹车）的功能而已。就跟无ABS车一样，不会造成危险。并且可以确保前（后）刹车液压回路完全各自独立运作。
感想：
说了那么多，其实把事情回归的最原始，那就是减少紧急刹车的机会，保持合适的速度才是最有保障的骑乘方式。ABS只是多了一份保险，但他不是万灵丹。而没有ABS的车子也不是只要在紧急刹车情况下，就一定会造成车辆失控/轮胎抱死。我们说的白话一点，职业车手在赛道里头竞速的时候，全程比赛有将近85%都在做减速的行为，所以他们能够在刹车的技巧上面练习到最极致。何谓最极致？ 就是把刹车的功效发挥到最大，让轮胎接近抱死但又未达抱死的这种程度。但我们并非职业赛车手，况且我们多半是行驶在公路上面，更不能犯严重的错误。而正确的行车观念，即使是高手/老手驾驶带有ABS配置的车子一整天下来，也不容易让ABS产生工作的机会，因为只要产生工作，毕竟在公路上面，就会有某种程度的风险存在。而且如果真的发生危险，记得眼睛的视线会是你的救命法宝。
PS：有人说传统的液压方式刹车效果较好。是因为只要跟赛事扯上边的车厂，都并未使用ABS系统。这样说可能会让部分的车友产生错误的联想。变成好像是传统液压刹车效果好。应该是说只要跟赛事扯上关系的比赛，几乎都规定车厂之间不得使用ABS系统。目的是要让车手在技术上面更加要求，不是希望车手过度仰赖电子设备。特别是在刹车的部份。
附带一提：有个车友曾经问过，既然ABS的刹车作动是通过反覆的刹车施加压力/释放压力来达到减速，并且不让轮胎抱死。那如果他通过人为的方式作，点放刹车效果一样吗？ （肥K之前也二逼的学习过此类所谓的点刹）简单的说，完全一样。就物理行为是一样的，一下子刹、一下子放，很多开车族，或者踏板族可能都有这方面的刹车经验。为何不一样是因为，你这样的刹车方式不如认真的刹车，因为你并未达到制动力的最大化，就又把它刹车的压力给释放掉，就单纯的减速来说，是非常没有效率的行为，倒不如认真的减速。
