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二十世纪七零年代末，为了保持公司的知名度BMW仍旧坚持参加各项摩托赛事。在赛车方面付出的努力并不仅仅局限于赛道，他们也频频参加各种越野活动，并且还取得了巨大的成功。
1979年，一项在波兰举行的国际六天穿越赛 （ International Six Days Trials，简称ISDT。后更名为International Six Days Enduro，简称ISDE ） 中，BMW的赛车手弗里茨 • 威兹尔 （ Fritz Witzel ） 驾驶一款872cc的 “ 拳击手 ” 赢得了小组冠军。这个胜利仿佛让BMW看到了希望，他们以这台冠军车为基础，很快开发出一款新车并公之于众，它叫——R 80G/S。
1980年开始批量生产的这款R 80G/S 与以往的摩托车不同，它具备双重运动能力——越野和公路，因为G / S代表德语单词Gelände / Straße，意思就是是：越野 / 公路。
R 80G/S由一台798 cc、50匹马力的 “ 拳击手 ” 发动机提供动力，最高时速可达168公里/小时。已经跟了BMW几十年的传动轴依然连接着发动机变速箱和后轮轴，但与众不同的R 80G/S是由一个单侧摇臂 （ Monolever ） 与传动轴形成组合，再连接一根和车架相连的单减震器共同实现后轮的减震功能。
一个首创的 “ Monolever ” ，一个强大的发动机，再加一个可以保证续航里程超过280公里的大油箱，R 80G/S几乎可以征服任何的目的地，无论那里地形多崎岖、路途多遥远。似乎是在不经意间，BMW又创造了一个全新的摩托车类别——冒险摩托车。而 “ R 80G/S ” 的诞生也标志着从1980年起BMW家族里又增加了一个新的系列——G / S系列。
R 80G/S的出现收到了无数人追捧，在八零年代早期非常低迷的摩托车市场上居然售出了22000辆！这个数字让BMW大吃了一惊，也令它欣喜异常，他们决定乘势而上！在获得巴黎--达喀尔 （ Paris-Dakar ） 拉力赛的成功之后，1984年BMW推出了 “ 达喀尔 ” 版——R 80G/S Darkar。
发动机和 “ Monolever ” 不需要变，只是换上了一个更大的油箱（38升）和更长些的行李架就好了。 “ 达喀尔 ” 版的R 80G/S再次为BMW创造了奇迹，因为它吸引了越来越多的专业赛车手去征战这项艰苦的拉力赛，直到1996年这款车才完成了它的历史使命。
1987年，继任者R 100GS和R 100RS出现了。虽然共用980cc的发动机和车架，但它们两者却有着惊人的差别。R 100RS对速度的要求并不高，它注重于巡航旅行的舒适性，时尚的导流罩可以在天气恶劣的条件下保护骑士免受风吹雨淋，而当风和日丽的时候，又可以载着骑士以最高200公里/小时的时速巡航。
而R 100GS更注重于 “ GS ” 的冒险越野功能，并且后悬挂改成了更先进的 “ Paralever ” 系统 —— 彻底解决了驱动轴因越来越强大的扭矩而导致后轮摆动的问题。
而且从1988年起，原来的 “ G / S ” 系列变成了 “ GS ” 系列，S所代表的含义已经是 “ Sport ” （ 运动 ） 而不再是 “ Straße ” （ 公路 ） 了，由此说明这款R 100GS更加注重的是运动性能。
BMW的发动机动力、技术力量和越野定位思想通过 “ GS ” 系列得以实现并找到一个备受欢迎的市场，这股强劲的GS风 “ 越玩越野 ” ，一直刮到现在还未停止！
