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1972年，本田CB750在市场上获得了巨大的成功，随即本田组建了一支团队，专门探索和研发新的旗舰产品。这个团队有位关键人物：Shoichiro Irimajiri，他不仅是这个团队的负责人，还是本田RA273（1966-1967年本田一级方程式 搭载3000cc V12发动机）的发动机研发工程师。在研发首款金翼发动机时，还出现了个小插曲，本田宗一郎并不相信液冷发动机的散热能力比风冷强，但是执拗的工程师仍然使用了液冷形式，最终事实证明了本田宗一郎的想法是错的。
因CB750的成功，被本田内部称之它是摩托车之王，下一款旗舰产品最初定位是无论排量还是体积更大的运动型摩托车。然而在北美走访了解客户需求时，团队改变了主意，因为经常需要跑长途，所以舒适、平稳、充足的动力和续航里程更适合当时的环境。所以他们决定研发一款适合长途的摩托车。
第一代金翼：GL 1000
1974年10月，科隆车展的本田展台上，本田展出了首款Gold Wing GL1000（K0）。和现款的金翼相比，第一代金翼长得几乎和街车没啥区别，但在当时却让本田赚的盆满钵溢。1975-1979这四年里，光在美国就销售了9.7万辆。
第一代金翼搭载999cc水冷水平对置四缸发动机，使用化油器供油方式，最大马力80匹，最大扭矩85牛米，匹配 5速变速箱，整体车重265kg。关于设计上还有一个非常有意思的地方，摩托车油箱部位是这辆车的化油器和电器元件，还有脚踹也隐藏在内（启动杆）。真正的油箱在座椅的下方。
第二代金翼：GL 1100
1979年，面对铃木GS1000、川崎Z1300等等其它品牌的压力下，本田发布了第二代金翼：GL1100，外观方面延用上一代设计，重点改变放在发动机部分。发动机缸径相比上一代车型增加3毫米，排量增加至1085cc，所有化油器孔径减少1毫米，缩减至30毫米。动力参数方面，马力提升至81匹，扭矩提升至88牛米。
强调扭矩超马力的调校方式，是为了让第二代金翼拥有更好的城市表现。同时改变了传动比，缩减了最终传动比，使它在公路方面的低扭更强劲。轴距方面相比第一代车型更长，并且加入了空气悬架装置，还有可调座椅。
1982年，本田对GL1100再次修改了传动部分，降低了巡航情况下发动机的转速。采用尺寸更小的轮胎，并增加了轮胎宽度，卡钳方面也改变为双活塞卡钳。相比发布款增加了4kg重量至270kg。
1983年，时嗝一年，本田再次对GL1100的转动方面进行了调整。而这次不仅是传动部分，还将前避震改为一体式，同时首次运用了CBS（刹车联动）。
相比较第一代产品，GL1100可以后期加装整流罩、马鞍包、立体声音响，通过加装之后，更符合它旅行车的定位。当然，在外观部分也露出了第三代金翼的轮廓。
第三代金翼：GL 1200
1984年-1987年，金翼经历了第三次变款：GL1200，外观部分改为了全套式整流罩，发动机排量提升至1182cc，轴距从第一代的1540mm提升至了1610mm，油箱容积从19升提升至22升。采用32mm京滨CV化油器。为了使它更加灵活，轮胎的尺寸再次缩小和增加宽度。
由于竞争对手的压力，本田推出了GL1200 Aspencade版本，娱乐系统方面换装了松下的音频系统，可使用AM/FM收音机，卡带式音频和前后座对讲装置。仪表板改为LCD式。
音响在1986年增加杜比降噪功能，1987年又被改进后的松下音响取代。另外在1985年，推出了一款金色的限量版，增加了定速巡航功能、自动调平后避震、电子行车电脑和四扬声器，关键是首次在金翼上运用了电喷系统。但是随着竞争对手的飞速成长，GL1200的销量到后期并不可观，所以第三代仅上市四年，本田就推出了改款车型。
第四代金翼：GL 1500
其实从1984年，金翼的设计团队就已经开展了对金翼大变款的研发。经历了60个发展阶段和15辆工程车之后，1987年发布了第四代金翼：GL1500。
第四代金翼的设计初衷围绕着三点：安静、平稳、动力强。最大的区别是，使用了三代产品的四缸发动机被取代，换装为水平对置六缸发动机，实际排量为1520cc，最大马力100匹，最大扭矩150牛米，相比前三代车型，动力方面是巨大的提升。考虑到成本问题，供油方面依然使用了CV化油器，另外增加了倒挡装置。
外观方面，边箱、尾箱和后座变为了一体式，风挡的高度和面积更大，整体外形已经形成了旅行车该有的模样。配置方面还可以选择，CB收音机、后置扬声器、辅助灯等。
1990年，金翼诞生15之际，推出了GL1500 SE特别版本，前风挡具备通风装置，升级了音响系统，标志换为有纪念意义的徽章，同时车漆变为撞色拼色设计。
1995年，金翼诞生20年，除了推出纪念车漆之外，座椅变为更薄和更窄，降低了身高门槛和离地间隙。
第五代金翼：GL 1800
2001年，进入了21世纪，本田推出了我们认知时间最长的第五代金翼：GL1800，仍然使用水平对置六缸发动机，实际排量1832cc，最大马力118匹，最大扭矩167牛米。
外观方面在当时可以说是超时代的产物，即使放到现在，第五代的外观一点都没有脱离时代、陈旧的感觉。2006年增加了新的版本，具备安全气囊、GPS导航和手把及座椅加热，从首款开始还可选配ABS系统。
第五代金翼又分为两代产品，第一代（2001-2010）为美国制造，第二代（2012年起）为日本本土制造。第二代相比美国产的第一代增加了座椅宽度、行李箱容积，更新了导航、收音机系统，可连接MP3/IPOD，扬声器增加至6个。关于舒适性方面，加宽了腿部两侧的整流罩，以及发动机热量导至脚部的出风口。
第五代金翼毋庸置疑成为了本田最成功的旗舰车型，2001-2017年这17年中，第五代金翼的热度从未缩减，每年的销量也呈增长趋势。换个角度说，从这一代开始，GL1800成为了巡航车的标杆产品。
第六代金翼：GL 1800
2018年，本田发布了第六代金翼，不仅是整体外观有着彻头彻尾的变化，硬件使用了全新的悬挂形式，全新的四气门发动机，电子可调避震和双离合变速箱，重量上相比上一代足足轻了41kg。
娱乐系统方面使用了主流的全彩液晶屏，并内置carplay系统，牵引力控制、骑行模式自然也作为标配出现，可谓是行业中超前的配置。
