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1946年4月23日，比亚乔集团（成立于1884年）为“一台零件元素结构设计合理、并结合了车架、挡泥板以及罩覆所有机械零件的发动机罩的摩托车 ”申请了专利。Vespa由此诞生。这一配备98 cc 2T单缸发动机的踏板摩托车在位于意大利托斯卡纳的Pontedera工厂成功制造下线。
▲1946年Vespa 98
1948年Vespa 推出125 cc车型。
1949年由30个俱乐部组成的意大利Vespa骑士联盟（Unione Italiane Vespa Riders）成立，并举行第一次会议。
1950年Vespa与Hoffmann-Werke摩托车公司达成授权协议，开始在德国生产。
1951年Vespa与道格拉斯摩托车公司（Douglas）达成授权协议，开始在英国布里斯托尔生产；同年，与ACMA摩托车公司达成授权协议，开始在法国巴黎生产。
1952年Vespa欧洲俱乐部（Vespa Club Europea）在意大利米兰成立，由意大利、法国、德国、瑞士、荷兰和比利时的俱乐部形成联盟。全球Vespa俱乐部的会员超过50,000名。全球共设有10,000余个Vespa服务中心。
1953年在著名导演威廉·威勒（William Wyler）执导、格雷戈里·派克（Gregory Peck）和奥黛丽·赫本（Audrey Hepburn）共同出演的电影《罗马假期》中，Vespa 125车型（作为最重要的道具之一）成为耳熟能详的银幕形象。
1955年Vespa推出 GS车型——代表着品牌历史上最为优雅的外观设计理念，同时也标志着Vespa首次突破100 km/h的重要里程碑，并首次采用4速变速系统及10英寸轮辋。
1964年50 cc发动机版本的Vespa车型——Vespino问世。
1965年Vespa的销量超过350万辆。
1968年“Chi Vespa mangia le mele”的广告宣传（骑Vespa有苹果吃 ）彻底改变了当时的广告理念。
1968年Vespa Primavera一经推出便受到欧洲年轻人的追捧，并成为Vespa品牌最经久不衰的车型之一。
1976年推出Vespa Primavera 125-ET3车型——首款带有电子点火装置的踏板车。
1978年推出三款Vespa PX车型，分别搭载“经典”的三款 125 cc、150 cc和200 cc发动机，成就了Vespa历史上销量最高的车型，累计销量超过3,000万辆。
▲PC125
1980年四辆Vespa PX车型出征巴黎-达喀尔拉力赛，挑战全世界最艰苦的史诗级征程。令人难以置信的是，由Marc Simonot与另一位队友完成了比赛全程。
1984年Vespa 推出PK 125 Automatica车型——首台搭载自动变速器的Vespa踏板车。
1988年Vespa的销量突过1,000万辆。
1992年作家兼记者乔治·贝蒂内利（Giorgio Bettinelli）骑着Vespa穿越欧亚，从罗马出发，于1993年3月到达西贡。随后，他又完成一系列壮举：1994-1995年，他骑着Vespa从美国阿拉斯加出发，行程36,000公里，达到南美洲最南端的火地岛。1995-1996年，他从澳大利亚墨尔本前往南非开普敦——在12个月内跨越52,000余公里的距离。1997年，他从智利出发，经过3年零8个月的长途跋涉，终于到达澳大利亚塔斯马尼亚州，行程共计144,000公里，穿越了美洲、西伯利亚、欧洲、非洲、亚洲和大洋洲的90个国家。贝蒂内利与Vespa为伴，共计行驶里程高达25万公里。
1996年新一代Vespa诞生，搭载ET4 125 cc发动机。Vespa首次采用4 冲程发动机和自动变速器。
1996年Vespa的销量超过1,500万辆。
1997年推出Vespa ET2（50 cc）车型。
1998年Vespa PX推出全新造型，并配备前制动盘（自上市以来已售出超过200万辆）。
2000年Vespa重返美国市场。
2003年Vespone重新问世，并推出Vespa GT 125和Vespa GT 200两款新车型。
▲Vespa GT 200
2005年推出Vespa LX车型，Vespa品牌最经典的外观线条重新回归。
2006年在Vespa成立60周年之际，推出Vespa 60周年特别版车型，致敬品牌早期的颜色和设计风格。
2008年推出Vespa 300 GTS Super——品牌历史上性能最强、最具运动气质的车型。
2011年推出Vespa 946车型——代表了品牌专属的极致美学和完美技术，其名称意在致敬1946年象征意式优雅的踏板车诞生之年。
2013年具有传奇色彩的Vespa Primavera再度回归，推出50 cc、125 cc和150 cc三个版本发动机的选择，重新诠释了传奇车型Vespino。
2018年Vespa Elettrica诞生——搭载强大科技内核的现代艺术品，为改变移动出行领域而生。超静音设计、简易的驾驶操作、纯粹的意大利制造，都是该车型的亮点。它代表着品牌时代前沿的突破创新精神和当代设计理念，诠释着Vespa对设计和技术的至臻追求，既忠于品牌价值，又始终保持领先。
2021年Vespa的累计产量达到1,900万辆；推出Vespa 75周年特别版车型，可供GTS和Primavera两种车型，为优雅设计增添全新风尚。
