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XSR900是雅马哈在2016年推出的第一位XSR家族成员，外形上包括传统的圆形LCD车头大灯，圆形偏置仪表，极简的油箱线条，而且油箱盖也是偏置的，以及有点像草上飞的圆形尾灯，多处细节都体现了复古的风格，同时外露的发动机和铝合金车架让车身看起来有种原始的机械感。
和MT-09采用相同动力平台，搭载847cc直列三缸发动机，最大马力为115匹，最大扭矩为88Nm。在配置上也和MT-09差别不大，标配辅助滑动离合。刹车系统采用的是前298mm双碟以及对四径向双子星卡钳，后是245mm单碟以及单活塞卡钳，这些配置都可以看出XSR900具有不错的运动性，骑行姿势也比MT-09稍稍更战斗。在电控方面标配了牵引力控制，3种动力模式，电子油门和ABS。
