全面取代人类？暴力机器人马力测试机已上线

来自斯洛文尼亚的排气管品牌天蝎 -AKRAPOVIC，在本月初发表了称之为DURABILITY DYNO的马力测试机，虽然马力测试机本身并不稀奇，但DURABILITY DYNO特殊的地方就是坐在摩托车上的是机器人而非真人，而且就如同雅马哈的MOTOBOT一样能够操控油门与离合器等。

由机器人驾驶操控并进行耐久性测试

一般来说，通过后轮驱动滚轮来测出引擎输出马力的马力测试机都是由真人来操作，也因为马力测试机能够完整重现出摩托车在实际骑乘时的状况，因此常被使用在新车或翻修引擎后的测试上。

而这次由AKRAPOVIC公布的DURABILITY DYNO马力测试机则是由完全自动化的机器人来取代真人操控，在设定好速度及工作周期后就能自动测试，机器人完全不会疲累的特性也能被用在排气管等配备的耐久性测试上。

此外，由于测试环境中不只能够产生在最高时速200km/h时出现的风压，还能使用摩托车引擎所产生的废热来加热空气，甚至能够通过可回收电能的200kW马达提供换气系统运作所需的部分能源等。

▲使用人形机器人取代真人进行测试的DURABILITY DYNO，机器人能够精准的操控油门、离合器、变速踏板、刹车等，完全自动的维持摩托车的行进状态，也能够不用休息的一直测试。

看到DURABILITY DYNO后，不禁让笔者想人到在去年(2017)10月由雅马哈发布的第2代人形机器人MOTOBOT，同时也在展出中公布了MOTOBOT与堪称MotoGP传奇人物的猴王罗西在赛道对决的影片。

在众多车迷目不转睛地注视下，最后的比赛结果是由罗西以32秒的优势获胜，由于MOTOBOT是驾驶标准版的YZF-R1并以事先输入的行车资讯为基础进行自动驾驶，所以最后虽然输给了罗西，但仍成功跑出200km/h以上的速度。

▲YAMAHA第2代MOTOBOT，第2代将身体改为全碳纤维制，让重量从50kg减轻为45kg，而原本在铝合金骨架上包覆树脂纤维以增加弹性的作法，在第2代身上也改采用碳纤维制成，同时兼顾轻量化及高刚性。

为了能够达到更直接的操控感，第2代MOTOBOT将进行各种操作的驱动器（Actuators）安装位置自手肘移至掌心。而MOTOBOT并未搭载摄像设备，所以行车动线与油门操控等都是根据事前载入的赛道路线和最佳路径等数据不断地进行模拟测试，最终才能与罗西进行赛道对决。

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