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在上个世纪五六十年代的GP350比赛中，冠军的宝座可谓是“风水轮流转”。在1953年至1957年，摩托·古兹的赛车手连续5年夺得冠军；随后奥古斯塔赛车队强劲崛起，蝉联了1958年至1961年的GP350冠军；接下来，则是来自日本的本田赛车队顶了上来，霸占了1962至1967年的冠军宝座。作为曾经的霸主，被后起之秀取而代之，奥古斯塔自然很不服气，潜心磨砺要光复河山。
奥古斯塔的老板多门尼科尽管不是工程师，但作为摩托车狂热分子，他首先提出了并列三缸赛车的项目计划，而且明确建议以奥古斯塔的250mL排量双缸发动机为基础，制造出350mL的并列三缸发动机。奥古斯塔设计制造的首台并列三缸发动机，采用了独立的汽缸和汽缸头，每缸2气门，气门夹角为当时流行的91°，并配置了发夹阀弹簧。不过，这台原型机器的效果并不理想，通过测试，发现这台并列三缸发动机的动力性能有限，无法与当时最强的竞争对手相抗衡。所幸的是，奥古斯塔并没有就此放弃，首席技术设计师Mario Rossi和他的技术绘图员Enrico Sironi 很有远见地认识到并列三缸发动机的强大潜能，进而投入大量时间精力来优化设计，包括采用先进的一体化汽缸头、每缸4气门、新的气门夹角等，这才有了奥古斯塔历史上最成功的赛车！
奥古斯塔高度保密，缸径、冲程等数据都从不宣布。甚至，为了做好保密工作，奥古斯塔还故意“泄露”假信息，避免被竞争对手掌握真实情况。直到事隔多年之后，奥古斯塔才相继透露核心信息。这台并列三缸发动机采用了超大缸径的设计，缸径和冲程设置为56 mm×46.2mm，缸径冲程比达到1.21，以高转速来榨取更多的动力输出。汽缸头内安装了双顶置凸轮轴，进气门和排气门直径分别是23mm和21mm，气门夹角设置为65°。最终，这台排量350mL的并列三缸发动机，在3只Dell’Orto SS30化油器的伺服下，能够爆发强劲的动力，如1972年版赛车可在转速15000r/min时输出50.7kW，这在当时属于出类拔萃的性能！
拥有350mL排量的并列三缸发动机，再想要扩容至500mL发动机就是很简单的事情。1965年，在这辆GP350赛车冲上赛道的次年，GP500赛车横空出世。这是350mL并列三缸发动机的升级版，进一步扩大了缸径，排量从350mL增长到500mL。同样地，这辆GP500融会了奥古斯塔工程师的智慧结晶，采用了双顶置凸轮的气门驱动机构，通过安装在发动机右侧的齿轮来驱动，每个凸角直接驱动一只气门，每缸4只气门；为了减少损失，离合器采用了干式多片结构；为了减少摩擦，广泛使用了滚针轴承或滚珠轴承。由于采用的是空气冷却方式，为了提高散热效果，减少长时间高转速输出时的性能衰减，奥古斯塔工程师还在车架钢轨之间，纵向布置了大型的机油冷却槽。这台排量更大的并列三缸发动机，经由3只 Dell’Orto MASSI 27A化油器伺服后，可在转速12000r/min时输出58kW的最大功率。奥古斯塔战车不仅拥有强劲的动力，而且重量很轻，净质量只有118kg，因此功率质量比很优秀，加速性能很强，在7速传动系统的支持下，可以跑出超过260km/h的极速！
有了性能优异的赛车，还要有实力强大的赛车手。1964年，22岁的阿戈斯蒂尼赢得了意大利锦标赛冠军，同时作为一个外卡车手代表莫里尼赛车队参加GP350比赛，在意大利分站中取得第四名的成绩。初露锋芒的阿戈，被慧眼识英才的奥古斯塔一眼相中，认为这是一位很有天赋和极具潜力的“未来之星”，并如愿以偿将他从莫里尼车队挖了过来，与之签约成为成为奥古斯塔的全职车手。
1965年，23岁的阿戈作为奥古斯塔赛车队的正式选手，在世界GP赛场上登台亮相。在350mL级别的比赛中，阿戈驾驶搭载了并列三缸发动机的GP350mL战车过关斩将，成绩一度领先，直到最后一站，才以一线之差与冠军擦肩而过，屈居年度亚军。
1966年赛季，无论对奥古斯塔还是阿戈来说，都是更加重要的赛季，因为这年奥古斯塔赛车队的头号种子海尔沃德转投到本田赛车队，新星阿戈顺理成章地取而代之，但他能否与新的并列三缸赛车磨合到默契程度，担当起夺冠的重任，成为真正的领军人物？凭借高性能的并列三缸赛车和自己的强大实力，阿戈把握住这次机会，与前队友海尔沃德展开一场又一场的恶战，并且取得3个分站的冠军，最终成功地摘取了GP500桂冠！
1967年赛季更是充满了悬念。恶战继续在阿戈和海尔沃德之间展开，尽管阿戈使出浑身解数、连续取得几个分站的胜利，但成绩还是两人平分秋色，以至于最后只好通过加时赛来决定桂冠花落谁家。此时，胜利女神又一次眷顾了阿戈，他赢得了自己的第二个GP500冠军。
1968年赛季发生了意外，那就是本田赛车队退出比赛，这让驾驶并列三缸赛车的阿戈完全控制了赛场，理所当然地成为绝对统治GP赛场的霸主。更让人瞩目的是，在1968年、1969年、1970年、1971年、1972年赛季中，阿戈不但连续取得GP500的世界冠军，还连续将GP350的世界冠军也收入囊中，成为真正的双料冠军霸主！1966年到1972年的GP500七连冠，1968年到1972年的GP350五连冠，赫赫战功不仅成就了阿戈战无不胜的神话，同时谱写了奥古斯塔并列三缸的无敌传奇！
