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骠骑府：
题主所说的五羊本田猛鸷190并非是拉力车，连ADV都算不上，应该说是休旅车比较合适。其实这个问题骠骑府已经解释过多次，国内真正的拉力车几乎没有，不是有一个鸟嘴就能叫做拉力车，一般都是ADV和休旅车居多。拉力车一般是用来竞技比赛使用的车型，例如KTM的这款征战达喀尔拉力赛的战车就是标准的拉力车。
这种车型就是用来比赛用的，坚固结实，一般是单缸发动机，马力强劲的同时车体轻巧，不讲究舒适性和人性化设计，怎样能取得更好的名次是首先考虑的因素。那么普通老百姓也想过一把非专业的瘾怎么办？好办！通过适当弱化越野能力，增加舒适性和实用性，降低一定的座高，增大油箱，增加排量和发动机缸数来提升铺装路面的行驶能力，这样改进而来的车型就叫做ADV车型，也能越野，但是没有专业拉力车那么强悍，但是舒适性比较好，铺装路面行驶性能较好，越野能力也凑合，国外比较著名的就是宝马水鸟和本田非双，KTM的1090 ADV等等车型。
而国内有没有ADV呢？有！上面说了，国内真正可以称之为拉力车的几乎没有，但是ADV作为比较接近拉力车的车型，倒还是有几款车符合这个标准，例如鑫源的X5就是一款比较标准的ADV车型。
具有前21寸后18寸的钢丝辐条轮毂，全地形轮胎（带内胎），高达260MM的离地间隙，坚固的车架，超长行程的前后减震器等等硬件设施。
再比如阿普利亚的TERRA150 ADV和宗申赛科龙RX4，贝纳利502X，凯越500X高配版，都可以称之为ADV车型，如图。
解释了这么半天，不知题主有没有明白，所谓拉力车你基本上见不到，除非是赛场上，但是ADV倒是能见到，那么ADV作为民用版“拉力”车，在基本配置上与街车肯定不一样，首先ADV一定会有钢丝辐条轮毂，这个就可以排除很多伪ADV，当然有些复古车和巡航车也是钢丝辐条轮毂，但是主要是为了逼格，并非功能性需求。所以，如果没有配备钢丝辐条轮毂的车型，就可以第一时间排除是ADV的可能性，例如题主提到的猛鸷190X，配备的就是铝合金铸造轮毂，当然不能算ADV，离拉力车更加遥远，只能称之为休旅车，没有越野能力，最多只能在干燥的比较平整的非铺装路面行驶，一般都不会下公路，说是一款长了拉力车外貌的街车也许更合适。这样的车型国内不少，例如豪爵铃木的DL250，金城的CROSS200，力帆的KPT200，贝纳利TRK502等等这些车型都是属于休旅车，探险就别提了，国道上行驶才是他们的正确使用方法。
其他的一些区别也很多，例如轮毂直径，减震器行程，轮胎，离地间隙，座高等等，简单说，此拉力车并非彼拉力车，只是以讹传讹罢了，真正的拉力车都在赛场上呢！而ADV则是民用的比较接近真正拉力车的车型，有一定越野能力，而休旅车越野能力更次，基本上就是这么个划分方法吧！