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1986年，R80G/S被R100GS取代，这款摩托车在设计上略重一些，也更偏向于公路行驶。而到了21世纪初，许多人觉得宝马GS系列已经失去了原有的特点。
后来时间来到2005年，宝马的另一个团队开始研发一款名为HP2 Enduro的摩托车。这款摩托车基于宝马R1200GS的动力系统打造，但是更轻、更灵活，而且在路面变化体验上质感更好。
而宝马意外的通过了团队的项目，但立即因其过高的建议零售价而受到限制，它的售价约为2万美元。这比一款R1200GS要贵得多。
宝马HP2 Enduro的生产版本保留了当时正在生产的宝马R1200GS的发动机和传动系统，但几乎去除了所有其他部件。团队为其开发了一种新的钢管桁架车架，它比R1200GS车架更坚固、更轻。
GS系列独特的A-arm Telelever悬挂也不见了，取而代之的是更轻、更传统的WP倒置伸缩叉。
不同的是，HP2 Enduro配备了一个与德国Continental公司共同开发的空气单震后悬挂。它不包含任何油或弹簧，据说抵抗热衰减的能力远比普通的充油单震好得多。这种空气单震可以通过车载手泵迅速调整，允许根据地形要求增加或减少减震刚度。
悬挂行程前部为10.6英寸，后部为9.8英寸，这在当时都是行业领先水平。
动力部分，该车搭载从R1200GS上稍加改装的1170cc风冷平双发动机，在曲轴上产生了105匹马力。考虑到这款摩托车的干重仅为175公斤，这是相当优秀的成绩。
有些人认为HP2 Enduro不是一辆真正的冒险摩托车，因为它缺乏长途大燃油容量或边箱行李，但宝马也提供了特制的油箱包和一个行李架式帆布包。
HP2 Enduro最终只在2005年至2008年期间生产，总产量为2910辆。在二手市场上，留存下来的车型现在非常抢手，许多人将它们用作高性能的冒险摩托车，该车可以轻松超越更现代的车型。
今天这款摩托车是2006年宝马HP2 Enduro，里程数低得惊人，仅显示7000英里，也就是10000公里左右，这款摩托车采用蓝色和灰色涂装，配有前照灯和后轴护板、HP2尾包、滑板和高度可调脚刹车杆。
同时还配备了Metzeler MCE Karoo双运动轮胎，重要的是它保留了原始悬挂，前部配有WP倒置伸缩叉，后部配有Continental Automotive Systems空气单震。
