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非双有四个版本，1988 年至 1989 年为 650 cc的V-twin XRV650，然后从 1990 年至 2003 年为 750 cc的V-twin XRV750T，然后从 2016 年到 2019 年作为 1,000 cc的CRF1000L，从 2020 年到现在为 CRF1100L。
XRV 750 Africa Twin
XRV 750 Africa Twin 是一款基于本田 NXR-750 的 742 cc的运动车型，在 1980 年代后期曾四次赢得巴黎-达喀尔拉力赛。
搭载排量 742 cc、6 气门、四火花塞、液冷 V 型双缸引擎，超长的行程悬架使骑手在不平整的路面如履平地，采用了前双盘和后单盘的制动系统。
XRV 750 Africa Twin之前的版本是 XRV650 Africa Twin，它是本田赛车公司于 1988 年和 1989 年制造的更轻、更高规格的版本，配备 650 cc 发动机，可产生 50 hp马力。
为了致敬巴黎-达喀尔拉力赛的沙漠赛车手，Africa Twin 被定义为一款大型拉力摩托车，由经过柔和调校的 V 型双缸引擎提供动力。
为了满足长距离的野外行驶，Africa Twin配备了双头灯、前挡风玻璃和超长的舒适，铝制结构架从油箱向后延伸，还有带有喷塑涂层的行李架。
同时，为了避免引擎免受飞石和撞击，本田还在引擎底部加装了铝制底板。
1989年12月，被称为1990车型的初代本田 XRV750 Africa Twin 推出。
1992年改款，本田增加了Tripmaster 车载电脑。
1993年改款，本田对非双车型进行了重新设计，大部分做了改变。改变的部分包括新的车架、车身塑料、油箱、引擎优化和更低的座椅。尽管如此，车重还是略微有所增加。
1996年改款，本田首先改进了座椅的舒适性，其次调整了离合器并且采用了更大的排气系统，同时还改进的上整流罩和行李架。可惜的是，后减震器失去了一些可调节性。
后续的升级中，非双车型采用了更具有科技感的仪表，比如安装在传统车速表和转速表上方的大型行程计算机 LCD 显示屏，其样式类似于达喀尔赛车手的导航显示屏，并结合了一系列额外的电子计时器和行程表。
2003 年，本田 XRV750 Africa Twin 停产，下一代车型即将推出。
经典的设计、可靠的性能、超过大奖赛的荣耀，如今的XRV750 Africa Twin依然在二手市场中很受欢迎。
