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Honda CRF150R 属于一款 Off-Road 非公共道路使用（不可上牌）的市售型越野赛车，是厂方目前在 CRF 系列中、R 规格（注：CRF 系列中，F 规格是最初级的车型）里面的入门级车型。
对于中国的制造商来说，费尽心机、倾尽资源去做一副 150 cc 级别的高性能机器，肯定不是一个好的选择（所以当初亚翔选择了生产 450），但个人觉得，CRF150R 仍是很多国内企业必备一台的参考车型，其最大的意义，是给那些制造商的领导、开发项目主管试驾用的：较低的鞍座高度（标准版的鞍座高度只有 832 mm，较软的、行程达 272 mm 的后悬挂，对成年人来说，没有什么压力）、让 CRF150R 看起来 “ 人畜无害 ”，但骑完之后才可体会到，原来小小的四冲程单气缸 150 仍会有着如此之强的动力感，尽管它的震动是非常大的 ... ... ...
此外，考虑到大部分领导、项目主管在摩托车方面的驾驶经验，有着较强低转速扭矩输出的 CRF150R，会比 GP125/Moto3 这些要懂得玩高转速才行的公路型赛车，有一个更具冲击力的体验（当然，不缺钱的可以全都买）。有体验过市售比赛专用车的领导，对于未来娱乐休闲车型的开发，估计会有着另一翻的思维。
Honda 在千禧年左右启动了市售越野赛车四冲程化战略，以全新的 CRF 代替原来搭载两冲程发动机的 CR 系列。在 2001 年十一月，CRF 系列的第一个车型 CRF450R 亮相（对于世界越野锦标赛里面的 MX1/MXGP 规格）。到 2003 年，第二个车型 CRF250R 也首次发布（对于世界越野锦标赛里面的 MX2 规格）。同期推出的，还有 F 系列的 CRF50F、CRF70F 和 CRF100F。这一时期里，Honda 的两冲程越野赛车系列 CR80、CR125、CR250，陆陆续续走向停产。
2006 年九月，Honda CRF150R 正式诞生（次年上市发售）。该车的出现，同时也意味着 Honda 的两冲程越野赛车系列完全退出了市场。从 2006 年的诞生直到今天的 2022' CRF150R（去年八月份发布），该车都没有进行过换代，仅进行过部分配置上的更新，工厂编号一直就是 KE03。接下来，我们会一连两期，简述一下这款 R 规格的 Honda 入门级市售越野赛车。本期的主题是 2006' CRF150R 初代。
下面的图片，2006' CRF 系列和 2006' CRF150R（资料图片）。
CRF150R 自诞生之日开始至今、就有两个不同的版本：使用前 17、后 14 英寸车轮直径的标准版，以及使用前 19、后 16 英寸车轮直径的大轮版（CRF150R2/CRF150RB）。两个版本采用相同的动力装置和车架/底盘，除了车轮规格之外，大轮版有着更长的后减震行程（282 mm vs 272 mm），更高的鞍座（866 mm vs 832 mm），更高的最低离地间隙（336 mm vs 301 mm），以及更大的干燥重量（77 公斤 vs 75 公斤）。
下面的图片，2006' CRF150R 标准版和大轮版（资料图片）。
在配置上，2006' CRF150R 有以下特点：
1、使用一副钢制的双半摇篮式车架，厂方称，车架的设计平衡了追求引擎的输出特性和控制重量之间的矛盾，提供较高的可靠性和适度的弯曲性，让车辆实现出色的转向性能和直线跟踪能力；
2、搭载一副水冷四冲程单气缸、SOHC 四气阀的发动机，缸径、行程为 66 mm x 43.7 mm，排气量 149.7 cc，压缩比 11.7：1，配备一具口径为 32 mm 的 Keihin 京滨 FCR 化油器、五档的变速齿轮箱，最大动力输出 18 kw（约 24.5 匹）/12500 rpm，最大扭矩 14.4 N.m/10000 rpm；
3、配气系统（气缸头）采用了与旗舰级车型 CRF450R 相同布局的 Unicam 单凸轮轴设计，进气阀口径为 26 mm，排气阀口径为 22.5 mm；
4、化油器配备了节气门开度传感器，能够根据油门的开度、对点火自动作出最佳判断；
5、采用了双油底壳润滑系统的设计，并使用小型化的油泵，该系统将曲轴、活塞和配门系统的供油（润滑油）与离合器、变速箱分离。该设计在确保向离合器定期供应润滑油之外，也消除了因为离合器的磨损，而导致受污染的润滑油流向气缸系统的任何潜在风险；
6、变速齿轮箱内部，采用了有着紧密传动比的设计（近牙变速齿轮箱）；
7、叉芯口径为 37 mm、行程为 275 mm，具可调节功能的倒立式前叉；
8、多连杆 Pro-link 联接的后减震；
9、为了实现更宽广的动力输出特性，排气管以三个不同口径的圆筒制成。在消声器内部的吸音材料中，使用长纤维的玻璃棉，以实现目标的输出特性和消声效果；
10、纤薄的车身设计，以便车手在赛道上可以灵活地变换动作。
