在亚洲市场，轻量级（发动机排气量 250 cc 以下）的 On-Road 可上牌于公共道路行驶的越野车，曾经在上世纪的八、九十年代风靡一时，主要的原因有两点：首先是亚洲市场里面的用户、其身型普遍要比欧美用户小一点，此外就是当时做这类产品的主要是日本制造商，当时面对兴旺的日本本土市场，其产品对应日本当地的驾驶证准驾车型分级。而欧洲制造商在轻量级里，一般只生产更高性能的 Off-Road 非公共道路使用的越野赛车，On-Road 车型则是针对当地驾驶证管理分级的 125 cc、50 cc 低排气量车型，或是直接到 500 cc - 650 cc 的中量级别。关于轻量级 On-Road 越野车的一些消费趋势变化，我们容后另文再作补充。在这样的背景之下，日本四家制造商在 250 cc 级别的越野车型，如雨后春笋般不断涌现：水冷的、风冷的，两冲程的、四冲程的 ... ... ... 作为摩托车行业的巨头之一，Yamaha 在 1993 年推出了 TT250R 补充到他们当时的产品线内，让 Yamaha 在本土这一细分市场里的车型多达五个：除了 TT250R，还有同样搭载四冲程发动机的 XT225 Serow（后来升级为 250）、TW200（后来升级到 225），以及搭载两冲程发动机的 DT200WR、和两冲程跑车级发动机的 TDR250。TT 这一车型名字、过去是 Yamaha 的拳头产品，尤其是面向欧美市场的 TT600，自上世纪八十年代初推出以来，其销售一直持续至前些年。而新 TT250R、多了一个 R，意味着它比当时在售 XT225 Serow 和 TW200 所搭载的 SOHC 两气阀发动机、具有更好的性能，以应对当时其他对手，譬如 DR250、KLX250、XR250 的竞争。1993 年首次正式发布的 TT250R 搭载一副风冷四冲程单气缸、DOHC 四气阀的发动机，缸径、行程为 73 mm x 59.6 mm，排气量 249 cc，六档的变速齿轮箱，最大马力输出 30 匹。车体采用一副钢管制摇篮式的车架，叉芯口径达 43 mm 的正立式前叉、具有 280 mm 的长行程，单筒式后减震的行程也同为 280 mm，并采用了当时在低排气量车型里面、难得一见的数字式仪表板，前 21、后 18 英寸直径的车轮。除了标准款的 TT250R，厂方随后还推出了有着 16 公升大容量油箱、高亮度圆型前大灯的 TT250R Raid。本期车型的下集、将简介这一版本。从 1993 年首次推出、到 1997 年日本本土版发布最后一次更新，TT250R 整个寿命周期都没有进行过换代；而 1995 年发布的车型更新，动力输出特性经过轻微的修改，针对操控性的一些细节也经过了调整。
1997 年、日本本土版的最后一次更新，除了换上新的车体贴花图案之外，数字式的仪表板也增加了诸如时钟等的功能。
尽管在 1997 年发布最后一次更新之后不久，TT250R 就渐渐退出了日本本土市场，但在欧洲、北美、澳大利亚等海外市场，TT250R 的销售一直持续至 2011 年前后。而面向欧洲市场的 TT250R、最大动力输出被下调至 28 匹，不同年份间的更新、基本就只有车体的图案/贴花，机械规格、配置大体不变。下面的图片，TT250R 澳大利亚版。
下面的图片，TT250R 美国版。
1993 年四月的时候，Yamaha 向本土市场首次正式发布了全新的轻量级越野车 TT250R。该车搭载一副风冷四冲程单气缸、DOHC 四气阀的发动机（工厂编号 4GY），缸径、行程为 73 mm x 59.6 mm，具有 10.2：1 的压缩比，排气量 249 cc，六档的变速齿轮箱，最大马力输出 30 匹（出口版本为 28 匹）。车体采用一副钢管制摇篮式的车架；叉芯口径为 43 mm 的正立式前叉、单筒式的后减震，前后悬挂的行程均为 280 mm；前后碟式的制动系统，LCD 数字式仪表板，前 21、后 18 英寸直径的车轮等。在标准款 TT250R 上市之后不久，Yamaha 在 1993 年十一月，公开了以 TT250R 作为基础车、以 Adventure Tour “ 探险之旅 ” 为名的改装原型/工程车。随后，厂方以这台改装原型/工程车，在澳大利亚进行了一次名为 TT250R Raid in Australia 的测试之旅，十天里面、累计跑了大约 8500 公里，在日间达到摄氏 35 度、夜间低至零下的气温里，对改装原型/工程车进行了多方面的论证。下面的图片，1993 TT250R Raid 改装原型/工程车（资料图片）。
到了 1994 年三月，Yamaha 正式发布了被定位于 Adventure 探险规格的 TT250R Raid。该车沿用了 TT250R 标准款包括动力单元、车架在内的大部分装备，主要的修改点如下：1、换装了容量达到 16 公升的大型油箱（TT250R 日本本土版的油箱容量为 9 公升）。根据厂方自己在特定条件下进行的测试，TT250R/TT250R Raid 每公升燃料的可行走距离约为 47 公里，16 公升的燃料容量、意味着 TT250R Raid 的续航力可达到 700 公里以上；2、前后悬挂系统的行程修改为 260 mm（TT250R 为 280 mm），以强化常规路面的骑行操控性；3、轻微加宽的车把（从 835 mm 增加到 850 mm）以改善快速巡航时的稳定性，更宽的鞍座用于提高长途骑乘的舒适性，鞍座表面带防滑设计也增加了稳定性；4、将 TT250R 原本是四方形的前大灯，更换为圆形大灯。新大灯标配了 60w/55w 的灯泡（TT250R 的前大灯灯泡为 35w/36.5w）以提高夜间的可视性，大灯外周加装了铝合金制护架、用于降低车辆跌倒时对大灯的损伤；5、与标准款相比，TT250R Raid 有着更低的最低离地间隙（265 mm vs 285 mm）、更低的鞍座高度（850 mm vs 895 mm）；6、其他细节方面，TT250R Raid 采用了具有更大触地面积的侧脚架，稍短的标准轴距（1410 mm vs 1415 mm）、车体总长（2135 mm vs 2145 mm），较大的干燥重量（121 公斤 vs 113 公斤）。TT250R Raid 在 1995、1996 年分别进行过更新：1995 年的更新包括追加了一个新的图案，发动机经过重新设置、以改善低转速时的扭矩感；1996 年是最后一次更新的最终规格版，更新的部分有新的车体图案，加装了车头的小风挡，鞍座中间的安全带被弃用，后摇臂加长了 15 mm、后悬挂的结构对应作出了修改以提高操控性，数字式的仪表板增加了更多的功能。在整个产品寿命周期，TT250R Raid 都没有进行换代。在 2000 年九月、日本本土的新排放法规生效之前，该车停止了在日本本土市场的销售。
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