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十一月中的时候，KTM 发布了经过改进的 2021' 690 SMC R 公路越野（Supermoto，也称之为滑胎）和 690 Enduro R 耐力越野。
现行款的 690 SMC R、690 Enduro R 都是在 2018 年十一月发布、去年正式上市的换代车型，两个车型共享了一副来自达喀尔拉力赛工厂赛车技术（注：LC4 的工厂机器，为 KTM 赢得了 2001、2003 - 2010 年度的达喀尔拉力赛冠军）的水冷四冲程单汽缸、SOHC 四汽阀的 LC4 发动机，最大动力输出 55 kw（约 74 匹。另有针对欧洲市场的 35 kw 低功率版）。
下图：2021' 690 SMC R。
与现行款相比，新 2021 款 690 SMC R、Enduro R 动力单元的主要改进之处，是针对欧五排放标准的要求，对发动机和排汽系统内的催化转换系统、ECU 内的数据包等作出了对应的修改。
车体方面，配置上并没有大的变化，沿用了钢管编织式的车架、WP 的前后悬挂系统（690 SMC R 使用 WP APEX 的悬挂系统、690 Enduro R 使用 WP XPLOR 的悬挂系统）。
与去年上市的现行款相比，新的 2021 款主要变化是电子控制系统与一些细节上，两个车型均换装了新的 ABS 调节系统 —— 新的 ABS 调节按钮、现在被放置在车把，让驾驶员可以在行使中、对 ABS 的模式（690 SMC R 的 ABS 系统具有弯道模式和 Supermoto 模式可选，而新的 2021 款 690 Enduro R 的 ABS 系统具有双通道的街道模式和 Off-Road 越野模式）进行调整。新设计的仪表板、设有一个 ABS 的按钮，可以让驾驶员把 ABS 系统快速关闭，从而转变成竞技的状态。
此外，2021' 690 SMC R 换装了最新一代 Brembo 布博 M 4.32 前刹车卡钳，新卡钳有着经过了优化的刚度，进一步提升了制动的性能，其结果是能给予车手更多的可控性和更精确的制动感觉。
下图：2021' 690 Enduro R。
