摩托车自动驾驶时代即将到来？本田VS雅马哈，谁才是未来摩托技术科技之王？

在今年的东京展上，本田和雅马哈都展出了其黑科技的产品：Honda Riding

Assist-e和Yamaha Motoroid电动跑车，及Yamaha最新版操纵摩托车的人型机器人“Motobot Ver.2”。本田和雅马哈在这次东京展上的科技对决，让我们认识到了摩托车厂牌以不同于汽车的“自动驾驶”，展现摩托车自体平衡站立及自体行走等支援骑乘的未来科技。

在本田和雅马哈的推动下，摩托车自动驾驶时代是否真的即将到来？下面让我们来了解下本田和雅马哈带给我们的黑科技：

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Honda Riding Assist-e

Honda Riding Assist-e首次出现在广大车友面前，是在2017年1月举办的CES(美国消费电子展)上。当时是把Riding Assist e搭载在NC700S上的展示车款，而这次在东京车展上则是以电动概念车款登场亮相。本次本田最新发布的Honda Riding Assist-e试验车，采用全电动体系，有别旧款采用引擎推动的版本。

是通过运用本田引以为傲的双脚歩行机器人-ASIMO的平衡控制技术在摩托车上，藉由感测车身倾斜角度，加上利用转动把手，车身就会往反方向倾斜的特性，透过自动控制线传转向技术（Steering-by-wire）与变换前叉角度来达到自体平衡站立。没有使用大型陀螺仪，而是将自体平衡站立及自体行走系统安装在车头附近，所以能够搭载于各种车款，如果实现生活化的话，将能够防止因为站立时失去重心或是煞车失误所产生的转倒、塞车路段的骑乘也会变得轻松等，这些好处应该能够使摩托车更贴近人们的生活。

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雅马哈 Motoroid/Motobot Ver.2

相较于Honda的Riding Assist e是利用变化曳引力距以操控前轮取得自体平衡站立，Yamaha则是利用后轮左右转动取得平衡，这可以说是Honda和Yamaha之间最大的不同。这样的差异也展现了Honda和Yamaha在研发想法上的不同。

Motoroid车头设有2台摄影机，能够辨识10m以内的距离，再加上搭载AI智能系统，因此能够根据已经记忆的脸孔和动作做出相对应的行动，就像是透过饲主的指令引导宠物行动般；整流罩和坐垫后整流罩也会在车主的指令下动作，在骑乘时坐垫后整流罩会跟着启动，带来宛如包覆骑士般的贴合感。

除了Motoroid电动跑车，本次东京展，雅马哈还展出了一款骑乘着YZF-R1的人型机器人Motobot Ver.2，不同于采用与属于低速域的Motoroid，Motobot则是属于高速域的骑乘机器人。

它运用了自动驾驶相反的技术，拥有根据车体信息自主地操控把手、油门、离合器及刹车等机能，并根据摩托车的速度、引擎运转速度、骑车姿势等信息，机器人能自主地操纵和改变方向、调整速度、刹车等操作。在2015年时就达成时速100km/h的直进骑乘、S型前进、转向等功能。

2017年Motobot Ver.2版本的目标是在时速超过200km/h的赛道骑乘中与Rossi一决胜负，虽然最后败给了Rossi，不过也成功地展现时速200km/h的高速骑乘性能。为了能够达到更直接的操控感，将进行各种操作的驱动器（Actuators）的安装位置自手肘移至掌心。

据悉，Motobot Ver.2虽然搭载了简单的AI智能系统，不过并没有配备摄影机，如果这个部分透过AI智能系统的高度化和取得视觉信息的话，相信将能够达到更具临机应变的动作。

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在汽车的自动驾驶技术正在加速发展中，作为摩托车厂的技术翘楚，本田和雅马哈开始发力，并表示将继续研究。从市售化的角度来看，目前拥有精巧性及高通用性的Honda Riding Assist e最有可能实现，虽说到真正普及还是需要一些时日，但是现今科学技术发展速度日渐飞跃，相信实现突破不会太远。那么在这个过程中，本田和雅马哈谁先取得优势进展，引领摩托新科技？我们且拭目以待！